Как запрограммировать угол поворота сервы по приведённому графику?

Привет мастерам!
Подскажите, пожалуйста, как в коде обусловить поворот вала сервопривода от движения потенциометра джойстика в соответствии с нарисованным графиком?

По вертикали - угол поворота в левую или правую сторону от центра (90 градусов), по горизонтали - значения одного из потенциометров джойстика (приблизительно).
Если была похожая тема, подскажите, пожалуйста, где искать - сам не нашёл.

 

Если нету формулы, то составьте таблицу по графику, и поворачивайте по ней.

 

Как это сделать? Нужно добиться плавности движения сервы, без скачков.

 

Сделайте массив (график) с точностью до градуса, будет весьма плавно. Для экономии ОЗУ используйте PROGMEM.

 

Как я написал, так и сделать. Напишите в лоб, дальше подскажу как оптимизировать.

 

Как-то длинно и не очень изящно -

Код (C++):

...if (x = 600) {
myServo.write (180)
} else if ()...
 

Думал, можно попроще и изысканней.

 

Спасибо, что-то новое для меня.

 

Изысканно? Ну напишите стихов в комментариях, я не знаю.

 

Благодарю за ценные подсказки.

 

А в школе рассказываю, как из графика получить параметры параболы?

 

Не учат, понятно. Без специализированный методов, вроде градиентного спуска, точный подбор по нескольким параметрам займет вечность.

 

Зачем индусский код? Есть двухмерный массив, его в цикле прогоняют и ищут соответствие. Строки три - четыре на всю процедуру. И можно хоть параболу, хоть гиперболу, хоть факториал.

 

Не очевидно, что это график [части] параболы - нет доказательств равенства фокального радиуса расстоянию от соответствующей точки параболы до директрисы.

 

Вот бы еще и на схожие примеры посмотреть.

 

Тут скорее эллипс. Только я сомневаюсь, что и джойстик и серва так вот строго будут кодировать улы.

На затравку посмотрите калькулятор:

https://planetcalc.ru/5992/

Но у этого подхода есть плохой момент, нет возможности указать через какие точки должна проходить кривая.

 

http://math.semestr.ru/line/ellipse.php

a = (2400 - 600)/2 = 900;
b = 90;

Код (C++):

    long x = joystick - 1500; // калибровка 0
    float serv = sqrt( 8100.0f - x*x / 100.0f );

 

График:

http://www.wolframalpha.com/input/?i=plot(x^2/100+y^2=8100)