Магнитометр/компас (Troyka-модуль)+Iskra JS

Добрый день.
Для дистанционной визуализации экспериментов понадобилось использовать Iskra JS. Все аналоговые и цифровые датчики заработали легко, а вот с I2C возникли проблемы. Вроде родной датчик(тоже Амперка), а подключить не получается. Как только не пробовали. Подскажите, пожалуйста, как получить данные с http://wiki.amperka.ru/продукты:troyka-compass в ESPRUINO на Iskra JS? Подключаю как на картинке через Troyka Shield.

 

Добрый день!

Библиотека у нас есть, но документация утрачена. Будем восстанавливать.

Попробуйте этот код. Под рукой компаса нет, проверить не смог. В будни будет такая возможность.

Код (Javascript):

// Настраиваем шину I2C
I2C1.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 400000});

// Подключаем модуль
var magnet = require('@amperka/magnetometer').connect(I2C1);

// Настраиваем чувствительность
opts = {
  sensitivity: 4 // возмоможные значения 4, 8, 12, 16
}

// Инициализируем модуль. Параметр opts не обязателен
magnet.init(opts);
setInterval(function(){
  print(magnet.get()); // объект {x, y, z} в целых ненормированных числах
  print(magnet.get('G')); // объект {x, y, z} в гауссах
  print('\n'); // пустя строка
}, 500);

 

Потрясающе. Спасибо огромное, все заработало. Не подскажете сразу, может быть и библиотека для фильтра Маджвика имеется? Это было бы совсем замечательно. Под Ардуино она была

 

в будни у коллег узнаю. кажется, я от них слышал такие слова)