Конечно! Те, что продаются у нас никакие не волшебные: обычные моторы постоянного тока. Вам только нужно определить что у вас за мотор (постоянный, шаговый, бесколлекторный), сколько тока и напряжения он кушает и можно подключать. Не к цифровому пину, а через силовой ключ или Motor Shield, конечно.
