РЕШЕНО Настройка через com-порт

Добрый день! Нужен рабочий макет программы настройки через ком-порт: пользователь отправляет строку в виде "имя:значение\n", а ардуино считывает значение в переменную имя (строка или число). Нужно чтоб было простенько, без наворотов.

 

Так и запости в "Закажу проект"

 

мне было нечего делать и я че-то накропал как мог, не проверял но вроде должно работать. как минимум оно компилируется.

Код (C++):

#define CMDLMAX 32 //максимальная длина строки команды
#define CMDLMIN 1  //минимальная длина строки команды
char cmd_rcv[CMDLMAX]; //массив для приема команд
char cmdready = 0; //флаг поступления команды
char cmderror = 0; //флаг ошибки распознавания команды
char *cmd_pnt; //Указатель для отделения параметра от имени команды
int cmdlen=0; //длина имени команды
//строчки-имена команд
const char cmdA_label[]="cmdA";
const char cmdB_label[]="cmdB";
const char cmdC_label[]="cmdС";
//переменные для параметров
int cmdA=0;
int cmdB=0;
int cmdC=0;//
#define CMDSPLIT ':'//символ отделяющий имя команды от параметра
#define CMDTERMIN '\n'//символ конца строчки
//образец приходящей строчки:
//cmdA:123\n
//cmdA: 123\n
//cmdA:-123\n

void setup() {

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  while (Serial.available()){//если что-то приходит в буфер сериала
    char c;//переменная для вынимания символов
    static char i=0;//статическая переменная - счетчик количества символов
    c=Serial.read();//вынимаем символ из буфера
    cmd_rcv[i]=c;//кдадем в наш буфер для команд
    i++;//прибавляем счетчик
    if(i>CMDLMAX){//если счетчик досчитал до конца но строка не кончилась
      cmdready=-1;//значит ошибка - ставим флаг в -1
      i=0;//обнуляем счетчик
      break; //прерываем считывание
    }
    cmd_rcv[i]=0;//если все норм в следующую ячейку буфера ложим нуль
    if(c==CMDTERMIN){//если текущий принятый символ это конец строчки
      if(i<CMDLMIN){//но длина строки слишком мала
        cmdready=-1;//ошибка
         i=0;//обнуляем счетчик
        break;
      }
      else{//если все норм
        cmdready=1;//ставим флаг приема команды в 1
        i=0; //обнуляем счетчик
        break;
      }
    }
  }
  if(cmdready<0){//если была ошибка приема
    Serial.println("rcv_error");//отсылаем сообщение
  }else if(cmdready>0){//если строка принялась
    //находим в строке разделительный символ ':'
    //cmdlen станет равен его положению в строке
    for(cmdlen=0; cmdlen<CMDLMAX && cmd_rcv[cmdlen]!=CMDSPLIT && cmd_rcv[cmdlen]!=0;cmdlen++){;}
    if(cmdlen==CMDLMAX || cmd_rcv[cmdlen]==0){cmderror=1;}//если не нашлось разделителя - ошибка чтения команды
  }
  if(!cmderror && cmdready>0){//если разделитель в строке нашелся и строка принята
    cmd_pnt=cmd_rcv; //нацеливаем указатель на приемный массив
    cmd_rcv[cmdlen]=0;//вместо разделителя ложим нуль, как бы деля строку на две
    cmd_pnt+=cmdlen+1;//устанавливаем указатель на ячейку строки сразу за разделителем
    //cmd_pnt теперь указывает как бы на новый массив, начинающийся после разделителя
    if(!strcmp(cmd_rcv,cmdA_label)){//сравниваем наш обрезанный нулем массив с именами команд
      cmdA=atoi(cmd_pnt);//а цифровое значение идущее после разделителя вынимаем функцией atoi
      Serial.println("OK");
    }else if(!strcmp(cmd_rcv,cmdB_label)){
      cmdB=atoi(cmd_pnt);
      Serial.println("OK");
    }else if(!strcmp(cmd_rcv,cmdC_label)){
      cmdC=atoi(cmd_pnt);
      Serial.println("OK");
    }//....так проверяем все команды
     else{cmderror=1;}//если ни одно имя команды не совпало - значии ошибка
  }
  if(cmderror){
    cmderror=0;
    Serial.println("cmd_error");//отсылаем сообщение об ошибке чтения команды
  }
   cmdready=0;//обнуляем флаг приема команды
}

исправил пару багов. Но наверняка их еще много, так что тестируй

 

Спасибо, но оно не работает . Сначала ругался на Serial1, заменил его на Serial, загрузил, но работать по-прежнему отказывается: просто спамит меня "cmd-error" (со старта).

 

Странно, что тебя это удивляет. Человек же написал, что он не проверял.

Если ты прочитаешь на вот этой странице, начиная с фразы "А вот если подходящих примеров нет" (найди её поиском), то узнаешь всё, про запрос прошивки на форумах, и про неработающие коды там тоже написано. А когда узнаешь и осознаешь, тогда перечитай мой пост #2

 

а где там у меня сериал1? он там был когда я только выложил. Я потом исправлял еще много что, а ты наверно самую раннюю версию взял. попробуй то что там прямо сейчас лежит.

сегодня вечером сам поотлаживаю раз уж взялся.

 

еще баговину нашел - был не нацелен указатель на массив. видимо случайно стер строчку ту.
вот короче последняя версия, потестил как мог без ардуины.

Код (C++):

#define CMDLMAX 32 //максимальная длина строки команды
#define CMDLMIN 1  //минимальная длина строки команды
char cmd_rcv[CMDLMAX]; //массив для приема команд
char cmdready = 0; //флаг поступления команды
char cmderror = 0; //флаг ошибки распознавания команды
char *cmd_pnt; //Указатель для отделения параметра от имени команды
int cmdlen=0; //длина имени команды
//строчки-имена команд
const char cmdA_label[]="cmdA";
const char cmdB_label[]="cmdB";
const char cmdC_label[]="cmdС";
//переменные для параметров
int cmdA=0;
int cmdB=0;
int cmdC=0;//
#define CMDSPLIT ':'//символ отделяющий имя команды от параметра
#define CMDTERMIN '\n'//символ конца строчки
//образец приходящей строчки:
//cmdA:123\n
//cmdA: 123\n
//cmdA:-123\n

void setup() {

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  while (Serial.available()){//если что-то приходит в буфер сериала
    char c;//переменная для вынимания символов
    static char i=0;//статическая переменная - счетчик количества символов
    c=Serial.read();//вынимаем символ из буфера
    cmd_rcv[i]=c;//кдадем в наш буфер для команд
    i++;//прибавляем счетчик
    if(i>CMDLMAX){//если счетчик досчитал до конца но строка не кончилась
      cmdready=-1;//значит ошибка - ставим флаг в -1
      i=0;//обнуляем счетчик
      break; //прерываем считывание
    }
    cmd_rcv[i]=0;//если все норм в следующую ячейку буфера ложим нуль
    if(c==CMDTERMIN){//если текущий принятый символ это конец строчки
      if(i<=CMDLMIN){//но длина строки слишком мала
        cmdready=-1;//ошибка
         i=0;//обнуляем счетчик
        break;
      }
      else{//если все норм
        cmdready=1;//ставим флаг приема команды в 1
        i=0; //обнуляем счетчик
        break;
      }
    }
  }
  if(cmdready<0){//если была ошибка приема
    Serial.println("rcv_error");//отсылаем сообщение
  }else if(cmdready>0){//если строка принялась
    //находим в строке разделительный символ ':'
    //cmdlen станет равен его положению в строке
    for(cmdlen=0; cmdlen<CMDLMAX && cmd_rcv[cmdlen]!=CMDSPLIT && cmd_rcv[cmdlen]!=0;cmdlen++){;}
    if(cmdlen==CMDLMAX || cmd_rcv[cmdlen]==0){cmderror=1;}//если не нашлось разделителя - ошибка чтения команды
  }
  if(!cmderror && cmdready>0){//если разделитель в строке нашелся и строка принята
    cmd_pnt=cmd_rcv; //нацеливаем указатель на приемный массив
    cmd_rcv[cmdlen]=0;//вместо разделителя ложим нуль, как бы деля строку на две
    cmd_pnt+=cmdlen+1;//устанавливаем указатель на ячейку строки сразу за разделителем
    //cmd_pnt теперь указывает как бы на новый массив, начинающийся после разделителя
    if(!strcmp(cmd_rcv,cmdA_label)){//сравниваем наш обрезанный нулем массив с именами команд
      cmdA=atoi(cmd_pnt);//а цифровое значение идущее после разделителя вынимаем функцией atoi
      Serial.println("OK");
    }else if(!strcmp(cmd_rcv,cmdB_label)){
      cmdB=atoi(cmd_pnt);
      Serial.println("OK");
    }else if(!strcmp(cmd_rcv,cmdC_label)){
      cmdC=atoi(cmd_pnt);
      Serial.println("OK");
    }//....так проверяем все команды
     else{cmderror=1;}//если ни одно имя команды не совпало - значии ошибка
  }
  if(cmderror){
    cmderror=0;
    Serial.println("cmd_error");//отсылаем сообщение об ошибке чтения команды
  }
   cmdready=0;//обнуляем флаг приема команды
}

 

Спасибо огромное!!! Всё работает! Значит, есть ещё на свете добрые люди!