Есть задача: подумать и воплотить как машинка может вращаться на сервомоторе? Что-то не очень представляю как машинка будет поворачивать при помощи сервомотора Может у кого есть идеи? Машинка 4 колеса, два соединённых вместе корпуса и четыре мотора, да плата Накидывайте идеи)
Называется "бортовой разворот". Колеса с разных сторон вращаются в разные стороны. Для длинных и/или тяжелых машин не очень подходит.
я так понимаю, схема машинки такая тогда серву надо ставить в точке соединения корпусов и поворачивать один корпус односительно другого У подобных машин рулевой трапеции нет и колеса всегда смотрят вдоль кузова, все управление только "переломом кузова"
Тогда на тягу уж, не на сам шарнир. Вообще, обожаю, когда ТС напишет так, что сразу нихрена не поймешь, а потом еще и пропадет.
Код (C++): // функция движение вперёд void ford() { серванейпередL.write(0); серванеймпередR.write(180); серванеймзадL.write(0); серванеймзадR.write(180); } // функция движение назад void back() { серванеймпередL.write(180); серванеймпередR.write(0); серванеймзадL.write(180); серванеймзадR.write(0); } // функция поворота налево void left() { серванеймпередL.write(180); серванеймпередR.write(180); серванеймзадL.write(180); серванеймзадR.write(180); } // функция поворота направо void right() { серванеймпередL.write(0); серванеймпередR.write(0); серванеймзадL.write(0); серванеймзадR.write(0); } // функция остановки void stop() { серванеймпередL.write(90); серванеймпередR.write(90); серванеймзадL.write(90); серванеймзадR.write(90); }