Т.е. у меня есть 6 светодиодов. Как сделать так чтобы рандомный из них загорался на 500 мс, затем затухал и включался другой рандомный
Нужен генератор случайных чисел (гсч). Оцифровываете любой вывод ацп, которы висит в воздухе. Получаете случайное число в младшем разряде. Далее пути расходятся, но как вариант вот: Набираете 3 случайных бита и переводите их в число. У вас получится любое от 0 до 2^3=7, и включаете нужный светодиод. Обратите внимание, что диодов 6, а возможных значений этого гсч 8, т.е. нужно как-то обработать 2 значения несуществующих диодов.