убрать шум сервы sg90 после поворота на 180 гр .

Возникла такая проблема .Скетч раюотает и всё корректно функционирует ,но...Хочется избавиться от звука после поворота на 180 гр у сервы .Понятное дело ,что она держит угол ,но держать его нет никакого смысла ,так как нагрузки на неё нет никакой .Есть вариант отключить её через Detach ,но как это сделать ?Пробовал -не получилось .Пропишите ,если не затруднит весь скетчик


Вот сам скетч :

#include <Servo.h>
int N=0 ;
int i ;
Servo servo1;

void setup(){

Serial.begin(9600);
pinMode(4, INPUT);
}
void loop(){
if(digitalRead(4)==1 && N==0){
servo1.attach(9);
Serial.println("A=1&N=0");
for(i=0; i<200; i++)
{
servo1.write(i);
delay(5);
}
delay(5000);
N++ ;
}

if(digitalRead(4)==1 && N==1){
servo1.attach(10);
Serial.println("A=1&N=1");
for(i=0; i<180; i++)
{
servo1.write(i);
delay(5);
}
delay(5000);
N=0 ;
}
}

 

выставьте значение поменьше 180

 

Прбовал на 175 ,гудит аналогично .

 

В каком смысле правильно?Вроде норм же .

 

Почитайте темы в любом разделе, в каждом разделе есть тема про оформление

 

я поворачиваю серву, потом делаю деаттач

 

Блин ,а как это сделать???Неужели сложно конкретно написать .Я потрясаюсь людям ,как любят футболить .

 

В кривовставленном коде есть servo1.attach(9) и команда на поворот. Если после это выполнить servo1.detach() то она умолкнет до следующего подключения.