Теория Шагового двигателя вопрос.

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем kiva_denis, 28 фев 2017.

  1. kiva_denis

    kiva_denis Нуб

    Добрый день.
    Подключил первый раз в жизни шаговый двигатель.( 2 обмотки _ 4 провода )
    Через Arduino и драйвер L298n ( всё работает )
    Возник вопрос, как не подключаю полярность обмоток, всё равно крутиться как надо....
    Это странно....
    По всюду сказанно, что если не крутиться, меняем полярность подключения обмотки.
    В какую сторону не подключаю, одинаково....всё крутиться.... хорошо.
    Хотя должен по идее при не синхронном ( назовём это так ) подключении должен не крутиться, а дрожать....
    По факту наоборот......как не подключаешь крутиться одинаково.......
    ПОЧЕМУ ТАК ПРОИСХОДИТ ??????????????
    ( помогите с теорией ) для более глубокого понимания процесса.
    т.е. при замене полярностей местами обмотки, всё работает как и до этого ....
    на двух обмотках одинаковая реакция )
     
  2. kiva_denis

    kiva_denis Нуб

    Меняем местами черный и красный.....крутиться.....
    Меняем местами коричневый и сиреневый......крутиться......
    Так в теории не должно быть, в теории если крутиться .... и поменяли полярность одной из обмоток....
    он должен дрожать и не вращаться....
     

    Вложения:

    • l298n.jpeg
      l298n.jpeg
      Размер файла:
      1,6 МБ
      Просмотров:
      578
  3. rkit

    rkit Гуру

    Сссылку на "теорию".
     
  4. kiva_denis

    kiva_denis Нуб

    Без ссылки....
    "Если вы подключили шаговый двигатель к драйверу и шаговый двигатель не вращается, поменяйте полярность на одной из обмоток".
     
  5. rkit

    rkit Гуру

    Обратного из этой цитаты не следует.
     
  6. kiva_denis

    kiva_denis Нуб

    Вдумайся
     
  7. rkit

    rkit Гуру

    Ваша интерпретация не соответствует реальности, а вдуматься надо мне. Ок.
    Пошел думать.
     
  8. Onkel

    Onkel Гуру

    ШД разные бывают - униполярные и биполярные, 2 и 4 фазные, да и контроллеры могут давать импульсы на шд в разных режимах- шаг, полушаг, так что все сильно зависит как от двигателя, так и от контроллера (драйвера) шд и общего ответа на вопрос "что будет" не существуете.