Быстро разряжается батарейка. Подскажите новичку.

Добрый день, подскажите в чем может быть дело...
Собрал в связке arduino + L293D + шасси от робота шпиона + IR датчик и пульт. Всё крутится, работает :

Но проходит минут 10-15 и батарейка которая питает движки (крона) разряжается. Так же она разряжается если просто оставить батарейку под нагрузкой.

вот я нарисовал схему:



- питание раздельное:
1. питание движков через микруху
2. питание ардуйны и через нее : ИК-приёмника, самой микросхемы, светодиодов.

Прошу прощения заранее , если мало инфы.
Заранее благодарен.

 

схему перезалей, по указанной ссылке - нет доступа

 

Крона не лучший вариант для питания моторов и подобного. Кроной хорошо микросхемы кормить, когда потребление маленькое, а время работы нужно большое. Для верчения моторов берите пальчиковые бетерейки или аккумуляторы.

 

Ну так у кроны емкость то не очень большая ~ 150mAh...300mAh / 9V, т.е. 1.35Wh...2.7Wh, 81J...162J. Если хватает на 10-15 минут, получается что ток разряда 90mA......270mA, что вполне соответствует реальности.

 

поправил изображение

 

посмотрите пожалуйста схему может есть какой то в ней косяк?

почему крона разряжается без нагрузки? (подключена к выводам микрухи но движки в состоянии покоя)

 

Схему так и невидно... причин разрядки может быть много ищите ток утечки мультиметром =)

 

поправил, сейчас видно?


подскажите где почитать где искать ток утечки?


заранее благодарен

 

Сравните токи через основные элементы цепи для начала.
1) сама батарея;
2,3) моторы;
4) питание драйвера;