Здравствуйте, подскажите какую 3д камеру выбрать для raspberry? Требуется получить цветное изображение и черно-белое с глубиной, насколько объект отдален. Есть статья про интеловскую камеру https://m.geektimes.ru/company/intel/blog/261064/ Но как я понял, она с малиной не совместима, так как требует usb3
рассматривал такой вариант, но он слишком громоздкий... Хочется найти какое нить OEM решение, типа камеры f200
Нашёл ещё камеру DS525, по характеристикам всё устраивает, но чё там с дравами под малину? https://www.softkinetic.com/Portals/0/Documents/PDF/WEB_20131230_SK_DS525_Datasheet_V2.1.pdf Инфы не могу найти...
Запасные варианты: 1. Если нужна не карта, а самые яркие объекты, то можно взять камеру от wii - она по i2c отдает координаты и размеры объектов 2. В OpenCV можно построить карту глубины по стереопаре
Яркие объекты искать пока не требуется, стерео плохо работает с тенями и блестящими/прозрачными объектами