На Raspberry Pi 3 есть 3,5 мм combined audio jack and composite video + нужен кабель http://ru.aliexpress.com/item/3RCA-...posite-Audio-Video-A-V-Cable/32597403696.html
Небольшая деталь. Кабели эти могут иметь разную распайку. В частности, тот, что годится для смартов Nokia, не годится для RPi.
Там распиновка на джеке для малины отличается. Можно купить такой шнур, но придётся перепаивать, я так и делал. В основном те шнуры которые продаются имеют распиновку как на картинке для mp3 плееров