Подключение текстового дисплея к искре(I2C) [инструкция]

http://www.espruino.com/HD44780 - здесь все подробно описано на английском языке
Инструкция только для дисплеев с I2C переходником!
1. Подключение
GND в GND
VCC в 5V (убедитесь, что джампер стоит на 5V)
SCL в SCL
SDA в SDA
Распиновка искры: http://wiki.amperka.ru/js:iskra_js
2.Код

Код (Javascript):

I2C1.setup({scl:SCL, sda:SDA});
var lcd = require("HD44780").connectI2C(I2C1);
lcd.print("Hello World");

Базовые команды библиотеки:
lcd.print("qwerty"); отображение символов на дисплее
lcd.setCursor(0, 1); Поместить курсор в колонку 0 строку 1(фактически это вторая строка, но нумерация начинается с 0)
lcd.clear(); отчистить дисплей