Разрешение и запрет прерывание

Всем доброе утро , нужно ли запрещать и разрешать прерывание в теле функции.
Если у меня все переменные обьявлены как volatile

 

Прерывания нужно запрещать тогда. когда они вам не нужны. К переменным это отношения не имеет. Объявлять все переменные как volatile не следует.

 

cli?

 

нах.., нет, зачем? запрещая прерывания в каждой функции, ты обрекаешь себя на то, что millis(), а тем более delay() всеми любимый будут работать неправильно. Как и вывод в сериал, и многое другое.
Прерывания надо запрещать, когда функция выполняет критические расчеты в реальном времени. Почему-то мне кажеца, это не твой случай.

 

я использую ардуино нано, программу пишу на атмел студио.По внешнему прерыванию приходит импульс на ножку PD2, затем ставлю высокое положение на выходе PD6 на 4,5 миллисекунд. Зависимости от значение аналогового входа добавляю время от 1- 5 миллисекунд высокому состоянию PD6 . Вроде все нормально работает, когда идет расчет добавки времени у меня может произойти внешнее прерывание и он должен поставит выход открытым

 

Простите! Это у вас не ЧИМ случайно?

 

да ШИМ МОДУЛЯЦИЯ

 

Простите, но для ШИМ наверное удобнее использовать аппаратный ШИМ. А если я Вас правильно понял Вам надо одинаковую длительность импульса, но с разным интервалом... то есть ЧИМ.
Спасибо.

 

Прошу прощения! Я не подумав сказал про PWM... как говориться я "зажрался" на ARMах:
вот для AT91SAM7S64/128/256(Armel)

для ADuC7024(Analog Devices):


Вот и подумал, что аппаратный и для ATmega... а тут всё "косвенно"... хотя может мне и не попалась функциональная схема в DATASHEET.
Ещё раз простите!

 

функции обработки прерывания должны работать по принципу "ударил -убежал". Выставить какой-нибудь флаг - и обратно в main , уже в режиме обычной работы этот флаг отрабатывать. И время в мс нужно поручить таймеру отсчитывать.

 

Здравствуйте, это упрощенный пример, чтобы многие поняли суть вопроса
Прерывание настроено на таймере 1 с интервалом 1 секунду. Мне нужно, чтобы по нажатию кнопки запускался таймер и начинался отсчет времени именно в момент нажатия а не по ходу программы как в данном случае. Догадываюсь что нужно запретить прерывание пока находимся в теле функции loop() и разрешить в момент нажатия таким образом чтобы не затронуть работу millis() и других завязанных на timer 0. Может есть способ по лучше.

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

volatile unsigned char second = 0;
volatile unsigned char minute = 0;
boolean flag = 0;

static void init_timer1(void);
void LCD_update_time(void);

void setup() {
    cli(); // запрет прерываний глобально
    // initialize Timer1
    TCCR1A = 0;     // set entire TCCR1A register to 0
    TCCR1B = 0;     // same for TCCR1B
   
    pinMode(11, INPUT_PULLUP);
    init_timer1();
    sei(); // enable global interrupts
   
    lcd.begin();
    lcd.backlight();
}

void loop() {
    static unsigned long previousMillis = 0;
    if (digitalRead(11) == LOW && (millis() - previousMillis > 100)) {
       previousMillis = millis();
       flag = 1;
    }
    if (flag) LCD_update_time();
}

static void init_timer1(void) //set timer1 interrupt at 1Hz
{
  TCCR1A = 0;// set entire TCCR1A register to 0
  TCCR1B = 0;// same for TCCR1B
  TCNT1  = 0;//initialize counter value to 0
  // set compare match register for 1hz increments
  OCR1A = 15624;// = (16*10^6) / (1*1024) - 1 (must be <65536)
  // Установить СТС режим и делитель частоты 1024
  TCCR1B |= (1 << WGM12)|(1 << CS12) | (1 << CS10);
  // Разрешаем прерывание по сравнению с OCR1A
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
}
 
void LCD_update_time()
{
    lcd.setCursor(1, 0); //выводим значение минут
    lcd.print(minute/10); //количество минут
    lcd.print(minute%10); //количество минут  
    lcd.print(F(":"));         //выводим символ ":"между  минутами и секундами
    lcd.print(second/10); //количество секунд
    lcd.print(second%10); //количество минут
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    second++;
    if (second == 60) {
        second = 0;
        minute++;
        if (minute == 60) {
            minute = 0;
        }
    }  
}

 

Зря похоже обращался

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

volatile unsigned char second = 0;
volatile unsigned char minute = 0;
volatile boolean flag = 0;

static void init_timer1(void);
void LCD_update_time(void);

void setup() {
    cli(); // запрет прерываний глобально
    // initialize Timer1
    TCCR1A = 0;     // set entire TCCR1A register to 0
    TCCR1B = 0;     // same for TCCR1B
   
    pinMode(11, INPUT_PULLUP);
    init_timer1();
    sei(); // enable global interrupts
   
    lcd.begin();
    lcd.backlight();
}

void loop() {
    static unsigned long previousMillis = 0;
    if (digitalRead(11) == LOW && (millis() - previousMillis > 100)) {
       previousMillis = millis();
       flag = 1;
    }
    if (flag) LCD_update_time();
}

static void init_timer1(void) //set timer1 interrupt at 1Hz
{
  TCCR1A = 0;// set entire TCCR1A register to 0
  TCCR1B = 0;// same for TCCR1B
  TCNT1  = 0;//initialize counter value to 0
  // set compare match register for 1hz increments
  OCR1A = 15624;// = (16*10^6) / (1*1024) - 1 (must be <65536)
  // Установить СТС режим и делитель частоты 1024
  TCCR1B |= (1 << WGM12)|(1 << CS12) | (1 << CS10);
  // Разрешаем прерывание по сравнению с OCR1A
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
}
 
void LCD_update_time()
{
    lcd.setCursor(1, 0); //выводим значение минут
    lcd.print(minute/10); //количество минут
    lcd.print(minute%10); //количество минут  
    lcd.print(F(":"));         //выводим символ ":"между  минутами и секундами
    lcd.print(second/10); //количество секунд
    lcd.print(second%10); //количество минут
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    if (flag) {
    second++;
    if (second == 60) {
        second = 0;
        minute++;
        if (minute == 60) {
            minute = 0;
        }
    }  
    }
}

}

 

Тебе что сделать то надо? Раз в секунду кнопку опрашивать?

 

Комментарии на русском и на ангельском - это так сейчас модно в среде абдуринщиков?

 

Почему здесь прерывания запрещаются

А здесь нет

Тем более, что TCNT1 16-ти битный регистр.

 

И зачем функция static? Компилятор её таковой сам сделает при однократном вызове. И почему идёт двойная инициализация регистра TCCR1?

 

Ни в электронике, ни в программировании...
С какого перепугу компилятор будет делать функцию static при однократном вызове. Простыми словами, модификатор static говорит компилятору не включать данную декларацию в таблицу глобальных ссылок и они "становятся" не видимыми для линкера. Это касается деклараций объявленных вне тела функции.

 

Нет. модификатор статик, примененный к функции указывает, что функцию видно только в этом файле и всё.