Здравствтуйте всем как параллельно опрашивать аналоговый вход атмеги328, я использовал PC1 и PC2 входы. Пробовал опрашивать через счетчик скажем через 100 милисекунд переключает на второй канал входа на 100мкс и обратно на первый канал.все работает но время реакции замедлилось
Паралельно никак только поочередно.И на Асме и на Си только так.Разница несколько микросекунд принципиальна?
Вдруг пригодится. По слухам самый быстрый код для АЦП: Код (C++): static inline uint16_t analogReadFast(byte analog_pin) { ADMUX = _BV(REFS0) | analog_pin; ADCSRA = _BV(ADSC) | _BV(ADEN) | _BV(ADPS2) | _BV(ADPS0); //500 kHz while (ADCSRA & _BV(ADSC)); uint16_t ret; asm volatile( "lds %A0, %1\n\t" "lds %B0, %2" : "=w" (ret): "n"(&ADCL), "n"(&ADCH)); return ret; }
частота микроконтроллера атмеги328Р 16МГц , деление частоты опроса АЦП 4, но уходит на прерывание через 24 тактов. По расчету все правильно но на практике не выходит
На практике можно мерять 17 килосэмплов в с, но это на все входы . АЦП -то один, он просто работает со входами с0-с5 и ADC6,ADC7 через коммутатор. А щелкать входом во время измерения бесполезно - коммутатор подключает вход на несколько микросекунд к кондеру ацп, заряжает кондер и отключается.
вопрос: написано, что для избежания некоторых ошибок надо сперва считывать ADCL, будет ли такая строчка правильно считывать эти регистры в целом, и в частности будет ли первым считываться L? Код (C++): uint16_t adcw= ADCL | (ADCH<<8); вот собственно вся функция Код (C++): static inline uint16_t AdcRead(uint8_t analog_pin){ //ADC ADMUX = 0b01000000 | analog_pin; //VCC ADCSRA = 0b11000110; // СК/64 (125KHZ) while ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0); uint16_t adcw; adcw= ADCL|(ADCH<<8); ADCSRA |= (1 << ADIF); return adcw; } (запускается вручную единичное измерение, ждет пока появится флаг ADIF) в симуляции вроде работает. еще тупой очень вопрос - что будет если во время работы АЦП придет какое-то левое прерывание?
Лучше сделать так: Код (C++): uint16_t adcw = ADC; компилятор сам разберётся какой из регистров читать первым ADCL или ADCH. Вопрос звучит не много странно... Вызовется обработчик прерывания, если обработка этого прерывания разрешена.
скорее всего нет. АЦП после запуска работает себе и работает, можно пару раз сходить обработать прерывание и вернуться к ожиданию окончания цикла АЦП. Только надо обработчики прерываний (всегда) делать по принципу "ударил - убежал", как можно более быстрыми, оставляя рутину программе через флаги, ключи, параметры.
