@amperka/analog-line-sensor и уровни сигнала на черной и белой линии

Здравствуйте.

Помогите разобраться:
в описании к библиотеке @amperka/analog-line-sensor (Библиотека для чтения аналогового датчика линии) написано "...указать датчику какую освещённость считать белым цветом (сигнал — единица), а какую — чёрным (сигнал — ноль)" - но у меня датчики над темным полем показывают значения близкие к 1, а над светлым - ближе к 0. Т.е. ровно наоборот и в соответствии с описанием датчика "Выходным результатом работы сенсора является аналоговый сигнал. Чем светлее поверхность под сенсором — тем меньше его выходное напряжение."
Не могу понять, как откалибровать датчики с помощью функций библиотеки - в примере написано:
mySensor.calibrate({
black: 0.2,
white: 0.8
});
но судя по описанию и показаниям датчиков - должно быть скорее так:
mySensor.calibrate({
black: 0.8,
white: 0.2
});
Я что-то не правильно понял или может быть подключил не так?

 

всё правильно