@amperka/proximity странности

Помогите, пожалуйста, разобраться - при работе через библиотеку @amperka/proximity с датчиком приближения и освещенности периодически возникают ошибки ("Uncaught InternalError: Timeout on I2C Read Receive") с зависанием на секунду, иногда не вызывается callback-функция VL6180X.range(callback), а при резком изменении расстояния до препятствия (быстро провести рукой рядом с датчиком) - значения value, приходящие в .range(function(error, value) "залипают" на одном и том же значении и не изменяются...

Пробовал понизить скорость работы I2C с 400к до 100к - не помогло. Контакты проверял.
Питать пробовал и с полностью заряженного аккумулятора и по USB от компьютера - не помогает.
Складывается впечатление, что в коде библиотеки что-то где-то не хорошо...

 

Код программы:

Код (Javascript):

var myIntervalID;
var libButton = require('@amperka/button');
var libLed = require('@amperka/led');
var redButton = libButton.connect(P0, {holdTime: 0.8});
var redLed = libLed.connect(P1);

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
/*
P11 - ультразвук - ECHO
P12 - ультразвук - TRIG

частота опроса датчика - не более 20ГЦ (цикл измерения - до 50 мс)
*/
var echoSensorVal = 0;
var echoSensorErr = '';
var MAX_ECHO_DIST = 5000; // максимальная измеряемая дистанция ультразвукового датчика
var sonic = require('@amperka/ultrasonic');
var echoSensor = sonic.connect({trigPin: P12, echoPin: P11}); // ультразвуковой датчик

var echoTimerID; // таймер для считывания показаний ультразвуковых датчиков

var onEchoTimer = function () {
    echoSensor.ping(
        function (err, value) {
            echoSensorErr = '';
            echoSensorVal = MAX_ECHO_DIST;
            if (err) {
                echoSensorErr = err.msg;
            } else {
                echoSensorVal = value;
            }
            print(
                'time', getTime(),
                'echoSensorErr', echoSensorErr,
                'echoSensorVal', echoSensorVal
            );
        },
        'mm' // значения в миллиметрах
    );
};

var laserTimerID; // идентификатор таймера опроса лазерного датчика расстояния
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* P13 - Датчик приближения и освещенности - QVG */
// настраиваем I2C1 для работы модуля
I2C1.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 400000});

// подключаем модуль к I2C1 и пину прерывания
var prox = require('@amperka/proximity').connect({
    i2c: I2C1,
    irqPin: P13
});

var laserSensorErr = '';
var laserSensorVal = 0; // значение, считанное из датчика
var MAX_LASER_DIST = 255; // mm максимальная дистанция

var onLaserTimer = function () {
    prox.range(function (error, value) {
        laserSensorErr = '';
        laserSensorVal = MAX_LASER_DIST;
        if (error) {
            laserSensorErr = error.msg;
        } else {
            laserSensorVal = value;
        };
        print(
            'time', getTime(),
            'laserSensorErr', laserSensorErr,
            'laserSensorVal', laserSensorVal
        );

    });
};

var onTimer = function () {
//    process.memory();
    print('time', getTime());
};

function onRedButtonPress() {
    if (myIntervalID === undefined) {
        redLed.turnOn();
        echoSensorErr = '';
        echoSensorVal = 0;
        laserSensorErr = '';
        laserSensorVal = 0;
        echoTimerID = setInterval(onEchoTimer, 60); // таймер для считывания показаний ультразвукового датчика
        laserTimerID = setInterval(onLaserTimer, 10); // таймер для считывания показаний лазерного дальномера
        myIntervalID = setInterval(onTimer, 33);
    }
    else {
        clearInterval(myIntervalID);
        myIntervalID = undefined;
        clearInterval(echoTimerID);
        echoTimerID = undefined;
        clearInterval(laserTimerID);
        laserTimerID = undefined;
        redLed.turnOff();
    }
}

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------- redButton
redButton.on('press', function () {
    console.log("Red button is just pressed");
    onRedButtonPress();
});

redLed.turnOff();

print('Press red button to start.');
 

 

Логи с ошибками:

 

А вот это лог, по которому видно, что не сразу начинает срабатывать вызов callback-функции - пока в зоне действия не появляется препятствие:

до этого момента почему-то только от ультразвука сообщения... приближаем к датчикам препятствие - и оживает лидар:

 

Зы - да, датчиков два: ультразвук и лазер, интервалы запускаются после нажатия кнопки.