Помогите модуль сума сошол!!!

У вас скорее всего модуль гироскоп, IMU это модуль у которого все чипы распаяны, а у вас только один чип гироскопа.

По гироскопу есть статья
http://wiki.amperka.ru/продукты:troyka-gyro

 

В линейке Амперки есть 3 платы Iskra. Одна из них программируется на JavaScript (не путать с Java) Iskra JS.

Плата iskra mini Это аналог Arduino mini. По сути она построена на том же контроллере что и Uno.
В проекте о котором вы говорите использовался не тот модуль который у вас (гироскоп), а модуль на 10 степеней свободы, на котором помимо гироскопа распаяны еще барометр, акселерометр и компас.


Расскажите лучше как вы подключили модуль который достался вам, к какой плате и какой пример кода вы пытаетесь залить в вашу плату, и через что и как вы смотрите результаты которые он вам выдает?

 

Подтягивающие резисторы не нужны, всё уже есть на модуле
подключаем V в 5В, G в gnd, D в А4, С в А5.

Устанавливаем библиотеку
https://github.com/amperka/Troyka-IMU

Заливаем пример

Код (C++):

// библиотека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотека для работы с модулями IMU
#include <TroykaIMU.h>
// создаём объект для работы с гироскопом
Gyroscope gyro;
void setup()
{
  // открываем последовательный порт
  Serial.begin(115200);
  // выводим сообщение о начале инициализации
  Serial.println("Gyroscope init...");
  // инициализация гироскопа
  gyro.begin();
  // устанавливаем чувствительность гироскопа
  // 250dps — по умолчанию, 500dps, 2000dps
  gyro.setRange(RANGE_250DPS);
  // выводим сообщение об удачной инициализации
  Serial.println("Initialization completed");
}
void loop()
{
  // вывод угловой скорости в градусах в секунду относительно оси X
  Serial.print(gyro.readDegPerSecX());
  Serial.print("\t\t");
  // вывод угловой скорости в градусах в секунду относительно оси Y
  Serial.print(gyro.readDegPerSecY());
  Serial.print("\t\t");
  // вывод угловой скорости в градусах в секунду относительно оси Z
  Serial.print(gyro.readDegPerSecZ());
  Serial.print("\t\t");
  Serial.println("");
  delay(100);
/*
  // вывод угловой скорости в градусах в секунду относительно оси X, Y и Z
  float x, y, z;
  gyro.readXYZ_DegPerSec(&x, &y, &z);
  Serial.print(x);
  Serial.print("\t\t");
  Serial.print(y);
  Serial.print("\t\t");
  Serial.print(z);
  Serial.println("");
  delay(100);
*/
}

Открываем монитор порта, и выставляем его скорость в окне 115200 и окончание строки NL & CR.

Если не получилось по данному алгоритму- снимите на видео подключение, окно монитора порта с настройками и результат вывода информации.

 

Ну да, платка - гироскоп, если нужен IMU модуль то нужно брать IMU, вы купили гироскоп и вот кроме гироскопа на нем ничего и нет. Текстолитовое основание одно для всех, отличие только в наличии дополнительно распаянных чипов.