Создание скетча

Почему может быть абра-кадабра в мониторе порта (скорости совпадают - 9600) и вроде числа отражаются нормально. И еще в одну строчку отображается последовательно, а не строчками

 

Много причин. Одна из них - отсутствие общей земли между дунькой и модулем, с которым она общается по UART.

 

взял пример

Код (C++):

void loop()
{
  // Отправляем «Hellow World!».
  Serial.print("Hellow World!");
  // Отправляем «Hellow World!» включая спецсимволы, означающие переход на новую строку.
  Serial.println("Hellow World!");
  // Спим одну секунду.
  delay(1000);
}

Его нормально отрабатывает (но я сначала исправить кодировку и перезагрузить нажал до этого тоже абракадабра была, она теперь стала в тексте...).
А мой код ни в какую...

 

Какой код? Тут телепатов нет.

 

Начало удалил, а то более 1000 символов, но serial оставил

Код (C++):

void setup() // процедура setup
{



Serial.begin(9600);
//Serial.print("OPEN SD CARD");
//if (!SD.begin(chipSelect))
//{
  //  Serial.println("FAILED");
   // return;
  //}

}

void loop() // процедура loop
{





unsigned long  A = 200; // паузы (скорость)  вращения ШД№1
unsigned long  B = 200; // паузы (скорость)  вращения ШД№2
unsigned long  C = 200; // паузы (скорость)  вращения ШД№3
unsigned long  D = 200; // паузы (скорость)  вращения ШД№4

int massiv [Q][Y]= {
  {5,12,3,3,3,3,3,3,},
  {5,12,3,3,3,3,3,3,},
  {5,12,3,3,3,3,3,3,},
}; //массив

for (int l=Y; l= 0; l--) // Количество  строк в массиве
{
                     if (!(Y%2))
                     {
                                    for (int l=Q; l= 0; l--) // Количество  пикселей в строке
                                    {
                                                    if (massiv[S][F]==1)// Проверка значения текущей ячейки в массиве
                                                     {
for (int l=0; l= R; l++) // Работа ШД№1 (вперед)
{
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД1
delay(A);
Serial.print("Двигаюсь к бункеру");
}
for (int l=0; l= P; l++) // Работа ШД№2 (опускание кисти в бункер)
{
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
Serial.print("Опускаю клюв");
}
for (int l=0; l= P; l++) // Работа ШД№2 (поднятие кисти из бункера)
{
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
Serial.print("Поднимаю клюв");
}
for (int l=0; l= R; l++) // Работа ШД№1 (назад)
{
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД1
delay(A);
Serial.print("Двигаюсь к установке");
}
//if (digitalRead(6)) digitalWrite(7,LOW);
//else digitalWrite(7,HIGH); // Проверка позиционирования кисти перед опусканием на холст,
//если логической "1" нет, то реле отключит питание девайса

for (int l=0; l= J; l++) // Работа ШД№2 (опускание кисти на холст)
{
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
Serial.print("Опускаюсь для установки");
}
for (int l=0; l= J; l++) // Работа ШД№2 (поднятие кисти с холста)
{
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
Serial.print("Поднимаюсь после установки");
}
                                                                    }
                                                                                                           
                                                                    else
                                                                    {
for (int l=0; l= X; l++)// Работа ШД№3 (перемещение на один пиксель в строке)
{
digitalWrite(OB31,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД3
delay(C);
digitalWrite(OB31,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД3
delay(C);
digitalWrite(OB32,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД3
delay(C);
digitalWrite(OB32,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД3
delay(C);
Serial.print("Перемещаюсь на 1 пиксель по строке");
}
                                                                   }
S=S-1;
Serial.print(S);
                                                                   } // закрытие цикла перебора пикселей в строке при четной стоке
 
   
   
   
   
                                                                    } // закрытие модуля четного перебора
                                                                 
                                                                     else // если не четная строка
                                                                     {
                                                                       for (int l=S; l= Q; l++) // Количество  пикселей в строке
                                                                           {
                                                                               if (massiv[S][F]==1)// Проверка значения текущей ячейки в массиве
                                                                                    {
for (int l=0; l= R; l++) // Работа ШД№1 (вперед)
{
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД1
delay(A);
Serial.print("Двигаюсь к бункеру");
}
for (int l=0; l= P; l++) // Работа ШД№2 (опускание кисти в бункер)
{
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
Serial.print("Опускаю клюв");
}
for (int l=0; l= P; l++) // Работа ШД№2 (поднятие кисти из бункера)
{
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
Serial.print("Поднимаю клюв");
}
for (int l=0; l= R; l++) // Работа ШД№1 (назад)
{
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД1
delay(A);
Serial.print("Двигаюсь к установке");
}
if (digitalRead(6)) digitalWrite(7,LOW);
else digitalWrite(7,HIGH); // Проверка позиционирования кисти перед опусканием на холст,
//если логической "1" нет, то реле отключит питание девайса

for (int l=0; l= J; l++) // Работа ШД№2 (опускание кисти на холст)
{
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
Serial.print("Опускаюсь для установки");
}
for (int l=0; l= J; l++) // Работа ШД№2 (поднятие кисти с холста)
{
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
Serial.print("Поднимаюсь после установки");
}
                                                                                  }

                                                                                         else
                                                                                               {
for (int l=0; l= X; l++)// Работа ШД№3 (перемещение на один пиксель в строке)
{
digitalWrite(OB31,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД3
delay(C);
digitalWrite(OB31,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД3
delay(C);
digitalWrite(OB32,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД3
delay(C);
digitalWrite(OB32,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД3
delay(C);
Serial.print("Перемещаюсь на 1 пиксель по строке");
}
                                                                                      }
S=S+1;
Serial.print(S);
                                                                                      }
                                                                                      }// Рзакрытие модуля перебора нечетной строки




F=F-1;
Serial.print(F);
                                                                                      } // Рзакрытие модуля перебора строк


for (int l=0; l= X; l++)// Работа ШД№3 (перемещение на один пиксель в строке)
{
digitalWrite(OB31,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД3
delay(C);
digitalWrite(OB31,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД3
delay(C);
digitalWrite(OB32,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД3
delay(C);
digitalWrite(OB32,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД3
delay(C);
Serial.print("Перемещаюсь на 1 пиксель по строке");
}
for (int l=0; l= X; l++)// Работа ШД№4 (перемещение на следующую строку)
{
digitalWrite(OB31,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД4
delay(D);
digitalWrite(OB31,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД4
delay(D);
digitalWrite(OB32,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД4
delay(D);
digitalWrite(OB32,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД4
delay(D);
Serial.print("Перемещаюсь на 1 строку");
}
//dataFile.close();
delay(1000000);// задержка отладки программы ТЕХНИЧЕСКАЯ
}

 

У вас не код, а дичь, взять хотя бы вот эти места:

Код (C++):

for(int l=0; l= X; l++)
for(int l=Y; l=0; l--)

И таких мест - кучу. Вердикт - выкинуть всё, прочитать синтаксис языка и переписать по новой.

 

Завтра проверю (Циклы) вроде все по учебнику...

 

Конечно, нет.

 

Увидел....
вот так?

Код (C++):

for(int l=0; l <= X; l=l+1)
 

Будет "циклить" пока I не станет больше либо равным X, шаг (I=l+1)

Код (C++):

for(int l=Y;  l >= 0; l=l-1)

Тут будет "циклить" пока I не станет меньше либо равным нулю шаг (I=l-1)

 

for(int l=0; l < X; l++)

 

А как если на шаг в минус? (l--)?

И еще? А так нельзя for(int l=0; l <= X; l++)

 

Да

Можно
P.s. И еще совет: старайтесь не использовать переменные 'l', 'O', or 'I'. Очень сложно читать и можно перепутать I (Ай) и l (эл).

 

А так число шагов будет на 1 больше, чем ты думаешь.

 

а он вообще думает? - не заметно....
Пишет полную хрень, советы чуть-чуть почитать учебники - игнорирует.

 

Начну заново, написал небольшой код, в котором фигурируют необходимые мне функции (вроде учел Ваши замечания) Но в мониторе порта... все равно абракадабра (кроме численных значений) А без монитора отладить сложно...

Код (C++):

const int OB11=2; // ШД №1 обмотка №1
const int OB12=3; // ШД №1 обмотка №2


void setup() // процедура setup
{
// Конфигурируем вывод подключения обмоток ШД как выход (OUTPUT)
pinMode(OB11, OUTPUT);
pinMode(OB12, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() // процедура loop
{

int Q=8; // Количество ячеек (пикселей) в строке массива
Serial.print(Q);

int S=Q; // Текущее (начальное) значение ячейки (пикселя) в массиве
int R=5; // Количество циклов Перемещение ШД№1
int Z=5; // Количество циклов Перемещение ШД№2

unsigned long  A = 200; // паузы (скорость)  вращения ШД№1
unsigned long  B = 200; // паузы (скорость)  вращения ШД№2


int massiv [Q]={5,5,5,5,5,5,5,5}; //массив

for (int l=S; l> 0; l--) // Количество  строк в массиве
{
if (massiv[S]==5)// Проверка значения текущей ячейки в массиве
  {
Serial.print(S);
for (int l=0; l < R; l=l+1) // Работа ШД№1 (вперед)
{
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД1
delay(A);
digitalWrite(OB12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД1
delay(A);
Serial.print("Совпадение");
}
}
else
{
for (int l=0; l < Z; l=l+1) // Работа ШД№1 (назад)
{
digitalWrite(OB12,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB12,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
digitalWrite(OB11,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД2
delay(B);
Serial.print("Нет совпадения");
}

}
S=S+1;
}
delay(5000);// задержка отладки программы ТЕХНИЧЕСКАЯ
}

PS Я прочитал про циклы и массивы в интернете...Вроде так же изложил...

 

ну давайте разбираться.

Во-первых, вы проходите массив сверху вниз, от последнего элемента к первому - это так и задумано? обычно наоборот
Во-вторых, если в массиве 8 элементов, то их индексы с 0 по 7. А вы пытаетесь начинать с элемента massiv[8]. и, конечно же, получаете мусор.
В третьих, во всех трех циклах у вас итератор - переменная l (L маленькое). В этом сразу 2 проблемы - первая - итератор верхнего цикла затирает итератор нижнего, кроме того из массива вы читаете элемент massiv[\s]. То есть реально в циклах ничего не итерируется вообще.

Советы:
- выберите для каждого цикла свою букву итератора. Зачем вы используете везде одно и то же? - это источник путаницы и ошибок.

- разберитесь с индексами массивов - в массиве из 8 элементов нет элемента massiv[8]

- вам уже писали - не используйте в качестве переменных буквы l (L маленькое), I (i большое), o и O - похоже на ноль. Вообще, по неписанному правилу использование заглавных букв в качестве переменных не принято. привыкайте сразу писать грамотно.

 

Да так задумано!

Все понятно, ясно щаз буду править! Спасибо !Спасибо !Спасибо !

 

Ну вроде все учел... В мониторе печатает с начало - 8, потом - 7 (все как по программе), но потом заместо "Нет совпадения" - совпаденияНет один за одним....

Код (C++):

const int ob11=2; // ШД №1 обмотка №1
const int ob12=3; // ШД №1 обмотка №2


void setup() // процедура setup
{
// Конфигурируем вывод подключения обмоток ШД как выход (OUTPUT)
pinMode(ob11, OUTPUT);
pinMode(ob12, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() // процедура loop
{

int q=8; // Количество ячеек (пикселей) в строке массива
Serial.print(q);

int s=q-1; // Текущее (начальное) значение ячейки (пикселя) в массиве
int r=2; // Количество циклов Перемещение ШД№1
int z=2; // Количество циклов Перемещение ШД№2

unsigned long  a = 100; // паузы (скорость)  вращения ШД№1
unsigned long  b = 100; // паузы (скорость)  вращения ШД№2

int massiv [q]={5,5,5,5,5,5,5,5}; //массив

for (int aa=s; aa> 0;aa--) // Количество  строк в массиве
{
if (massiv[s]==5)// Проверка значения текущей ячейки в массиве
  {
Serial.print(s);
for (int bb=0; bb < r; bb++) // Работа ШД№1 (вперед)
{
digitalWrite(ob11,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД1
delay(a);
digitalWrite(ob11,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД1
delay(a);
digitalWrite(ob12,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД1
delay(a);
digitalWrite(ob12,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД1
delay(a);
Serial.print("Совпадение");
}
}
else
{
for (int dd=0; dd < z; dd++) // Работа ШД№1 (назад)
{
digitalWrite(ob12,HIGH);// включаем  обмотку1 ШД2
delay(b);
digitalWrite(ob12,LOW);// вылючаем  обмотку1 ШД2
delay(b);
digitalWrite(ob11,HIGH);// включаем  обмотку2 ШД2
delay(b);
digitalWrite(ob11,LOW);// выключаем  обмотку2 ШД2
delay(b);
Serial.print("Нет совпадения");
}

}
s=s+1;
}
delay(1000);// задержка отладки программы ТЕХНИЧЕСКАЯ
}

 

 

А это не проблема с кодировкой? Просто пишите вместо "Нет совпадения" что-нибудь типа "no matches", вместо "Совпадение" - "match found" (ну или как вам удобнее)

 

если вы массив хотите проходить сверху вниз, то в конце скетча переменную s надо уменьшать, а вы увеличиваете.
Ну и поддерживаю совет Larscliff - временно замените все кирилличкеские сообщения в сериале на латиницу. Вывод кириллицы в монитор - отдельная проблема, разберитесь сначала с работой скетча.