О подключении к Arduino полноценной PS клавиатуры материалы нашлись , а про подключение USB клавиатуры не нашел, есть ли такая возможность?
Не все так просто... Вот нарыл такой Shield: USB Host Shield 2.0 for Arduino - нужен для взаимодействия с USB устройствами + питание 5V.
Теоретически можно. Есть библиотеки, реализующие подключение к ардуино ps/2 устройств. Требуется только, чтобы клавиатура включенная в переходник, поддерживала соответствующий протокол. Тут пример. http://kazus.ru/shemes/showpage/0/1224/1.html