Добрый день! Мне нужно получить обучаемый манипулятор. 1. Я закажу манипулятор в китае (какой-то из этих https://ru.aliexpress.com/af/arduino-manipulator.html?d=y&origin=n&blanktest=0&jump=afs&initiative_id=AS_20180124200155&isViewCP=y&catId=202004604) 2. Нужно будет вывести обратную связь положения с сервомоторов (например, как тут: https://habrahabr.ru/company/amperka/blog/127773/) 3. Потом запрограммировать обучение манипулятора (сохранение положений и воспроизведение). Например как тут: http://robocraft.ru/blog/projects/3023.html Единственное, что я пока не понимаю - смогу ли я просто руками крутить для обучения манипулятор при мощных сервоприводах (15-25 кг/см)? Ищу того, кто сможет модифицировать сервоприводы и запрограммировать.
