Управление 4х4х4 LED RGB кубом

Здравствуйте! Уважаемые форумчане, прошу посильной помощи советом.
(Заранее прошу прощения, если написал не в ту ветку, но поиском ничего похожего не нашел.)
Собрал из набора 4х4х4 куб из светодиодов.

У него есть возможность управления с Arduino. И вот здесь-то меня поджидало главное разочарование...
Подключается он по UART. Пример кода, функции DemoALL_ON, DemoALL_OFF, DemoRise - из примера производителя, функция DemoALL_RGB - написана мной:

Код (C++):

//Arduino_3D4RGBCube_Control
//www.dianzifashaoyou.com email:dianzifashaoyou@hotmail.com
//Achieve ALL on, ALL off, upward flow animation, turn off the display command
//Command must be at 57600 baud
//0XAD command to open the function, all waiting to enter the open test
//serial data show ARDUINO,display command data 194,Each time data 0xEA+192+0xEB
//0XED command to exit the function, turn off all functions, access the main menu

#define LAYER_COUNT 4  
#define COLUMN_COUNT 192

void setup()
{
  byte i;  
  delay(1000);
  Serial.begin(57600);  
  for(i=0; i<70; i++)
  {
  Serial.write(0xAD); // Переводит куб в режим управления
  }  
}

void loop()
{
  byte pCube[COLUMN_COUNT];
  byte j;
  for(j=0; j<10; j++)
  {
  delay(1000);
  //DemoALL_ON(pCube); //Зажигает все светодиоды по всем трем каналам RGB
  delay(1000);
  //DemoALL_OFF(pCube); //Отключает все светодиоды
  delay(1000);
  //DemoRise(pCube); //Зажигает все светодиоды случайным образом
  delay(1000);
  DemoALL_RGB(pCube); //Зажигает все светодиоды по порядку каждым цветом RGB
  delay(1000);
  }
}

void DemoALL_ON(byte *pCube)
{
  byte i,j;
  j = 0x80;
  while(j--)  
  {
  for(i=0; i<192; i++)
  {
  pCube[i] = 0xff;
  }  
  funPrintCube(pCube);
  }
}

void DemoALL_OFF(byte *pCube)
{
  byte i,j;
  j = 0x80;
  while(j--)  
  {
  for(i=0; i<192; i++)
  {
  pCube[i] = 0x00;
  }  
  funPrintCube(pCube);
  }
}

void DemoRise(byte *pCube)
{
  byte i, x, y, j;
  j = 0x80;
  while(j--)  
  {  
  for(i=0; i<192; i++)
  {
  pCube[i] = random(0, 255);
  }  
  funPrintCube(pCube);
  delay(1000);
  }
}

void DemoALL_RGB(byte *pCube)
{
  byte i, x, y, j;
  j = 0x80;
  for(x=0; x<192; x++)
  {
  //while(j--)  
  //{  
  for(i=0; i<192; i++)
  {
  pCube[i] = 0x00;
  }  
  pCube[x] = 0xff;
  funPrintCube(pCube);
  delay(1000);
  //}
  }
}

void funPrintCube(byte *p)
{
  Serial.write(0xEA);
  Serial.write(p,COLUMN_COUNT);
  Serial.write(0xEB);
}
 

Результат функции DemoALL_ON:

Результат функции DemoALL_OFF (здесь уже видно, что два светодиода явно не подчиняются командам):

Результат функции DemoRise:

Результат функции DemoALL_RGB:

В результате оказалось, что не каждая команда срабатывает и результат практически непредсказаем.
Прошу подсказки, может я что-то неправильно понимаю: в массиве pCube 192 элемента которые описывают подряд состояние 64 светодиодов по трем каналам R, G, B соответственно. Но результат не так очевиден - возможно имеет место искажение команды при передаче?

 

Интересно, в чем причина полного молчания? Принципиальная позиция? Не актуально? Нечего сказать?

 

Надеюсь, на адресных? Если нет, то вам в музей.

 

Адресных?

 

Там написано 57600. В кубе такая же скорость? МК куба как тактируется?

 

В мануале написана эта скорость. Для проверки попробовал на других, но тогда железка не реагирует совсем.

 

МК куба как тактируется? Что там вообще за МК?
К компу подключи и из терминалки попробуй управлять.

 

МК - STC. Буду благодарен, если подскажете, как еще, кроме как через плату управления куба, можно подключить.

 

А тактируется как? Там есть кварц на борту? Вместо ардуины подключи переходник USB-UART. Если нет такого, то из ардуины сделай.

 

Нашел даташит для МК stc15f2k60s2
Параллельно пришел к мысли, что МК не успевает читать команды с Arduino, подправил функцию отправляющую команды funPrintCube, проставив задержки. Предельное значение задержки определил опытным путем - в моем случае получилось, что при 160 микросекундах отрабатывать не успевает, при 170 все работает.

Код (C++):

void funPrintCube(byte *p)
{
  Serial.write(0xEA);
  delayMicroseconds(170);
  for(byte i=0; i<192; i++)
  {
    Serial.write(p[i]);
    delayMicroseconds(170);
  }
  Serial.write(0xEB);
  delayMicroseconds(170);
}

 

Теперь отрабатывает все команды. Написал маленький примерчик из 3-х функций. Результат в видео.

Код (C++):

#define LAYER_COUNT 4  
#define COLUMN_COUNT 192

void setup()
{
  byte i;
  delay(1000);
  Serial.begin(57600);
  for(i=0; i<70; i++)
  {
    Serial.write(0xAD); // Переводит куб в режим управления
  }    
}

void loop()
{
  byte pCube[COLUMN_COUNT];
  byte j;
  for(j=0; j<10; j++)
  {
    DemoALL_RGB(pCube);
    DemoALL_RED(pCube);
    delay(500);
    DemoALL_GRE(pCube);
    delay(500);
    DemoALL_BLU(pCube);
    delay(500);
  }
}

void DemoALL_RGB(byte *pCube)
{
  for(byte x=0; x<192; x++)
  {
    for(byte i=0; i<192; i++)
    {
      pCube[i] = 0x00;
    }    
    pCube[x] = 0xff;
    funPrintCube(pCube);
    delay(100);
  }
}
void DemoALL_RED(byte *pCube)
{
  for(byte x=0; x<192; x++)
  {
    pCube[x] = 0xff;
    x++;
    pCube[x] = 0x00;
    x++;
    pCube[x] = 0x00;
  }
  funPrintCube(pCube);
}

void DemoALL_GRE(byte *pCube)
{
  for(byte x=0; x<192; x++)
  {
    pCube[x] = 0x00;
    x++;
    pCube[x] = 0xff;
    x++;
    pCube[x] = 0x00;
  }
  funPrintCube(pCube);
}

void DemoALL_BLU(byte *pCube)
{
  for(byte x=0; x<192; x++)
  {
    pCube[x] = 0x00;
    x++;
    pCube[x] = 0x00;
    x++;
    pCube[x] = 0xff;
  }
  funPrintCube(pCube);
}

void funPrintCube(byte *p)
{
  Serial.write(0xEA);
  delayMicroseconds(170);
  for(byte i=0; i<192; i++)
  {
    Serial.write(p[i]);
    delayMicroseconds(170);
  }
  Serial.write(0xEB);
  delayMicroseconds(170);
}