Сложный проект

Всех приветствую!
Есть проект, суть работы данного оборудования следующая:
1 Диск должен повернуться с помощью шагового двигателя на 22,5 градуса
2 Остановиться
3 Цифровой штангенциркуль должен опустить одну из своих планок с помощью шагового двигателя(ход у штангена должен быть 4мм (мин 7,5мм макс 11,5мм))
4 При нагрузке на тензодатчик больше чем на 10-15 грамм планка штангена с помощью шагового двигателя должна дать реверс вверх (вес конфеты от 1 грамма до 3)
5 Данный результат должен переноситься на ПК в миллиметрах (блокнот, эксель и тд)
6 При попадании на второй тензодатчик должно происходить взвешивание
7 Данный результат тоже должен переноситься на пк
И так циклично, также это должно происходить быстро примерно 100 замеров в минуту( это идеал, если 2-3 минуты, тоже не плохо)
Требуется помощь в подборе платформы, подборе комплектующих и написании скетча.
Данный проект не дипломная работа, а необходимое устройство на работе.
Заранее всех благодарю.

 

Немного не понятно по п.3 и 4. Что в них производится, измерение толщины конфеты? С какой точностью? Что дает прижатие 10-15 грамм? И еще, ход 4мм никак не между 7.5 и 11.5.

Софт для ПК уже есть или его тоже нужно сделать?

 

Софта для ПК нет еще.
Совершенно верно, замеряется толщина конфеты, результат нужен точный, максимум отклонение 0,01мм, лазерный дальномер и тд и тп отпадают, так как у них погрешность +/- 1 мм...
Прижатие дает нагрузка шаговиком, шток штангенциркуля опускается и от этого нагрузка на конфету, допуск до ее проминания примерно 5 ньютонов(510 грамм, примерно), но чем меньше тем лучше.
Ход 4 мм между 7,5мм(нижний порог) и 11,5мм(верхний порог).

 

Установка двух тензодатчиков планируется данного исполнения

 

Я себе иначе представлял измерение толщины штангелем, без тензометра, а то и без штока.

 

Снизу подпружиненый щуп штангеля. Конфета устанавливается сверху, вжимается штоком до верхнего края барабана продавливая шуп штангеля. На штангеле получаем величину размера конфеты выступающую за барабан. Прибавляем ширину барабана и вот абсолютный размер с точностью на которую способен штангель. Если заменить шток конусным желобком, то конфета будет сама вжиматься при повороте барабана,итак будет даже проще и быстрее.

 

Сжимать конфету нельзя, тензометр нужен для того чтобы не промыть конфету, а так до этого хотел патанциометром и электромагнитом, но конфета мнется

 

Можешь схематично нарисовать? А то я не понял

 

Попробую нарисовать. Но если конфета мнется от малейшего сжатия, то измерять ее можно только бесонтактно, так мне кажется. Или выдерживает какое то минимальне воздействие а потом мгется? И еще, если она не идеально круглая, то измерать в трех осях? Мне кажется, вес больше скажет о конфете чем ее высота.

 

Нужна именно ее толщина, так как она упаковывется по 10шт друг за другом и должна быть определенная толщина, в трех осях замерять не надо, достаточно одного измерения, конфеты имеют форму цилиндра, сейчас конфеты замеряютсявручнуюштштангенциркулем, результат ОК, единственный практичный замер с помощью его

 

Конфета электропроводна? Как вариант по развитию мысли дальше

 

И вы не ответили насчет сжатия. Если ее измерять нежно, то получится ли?

 

Проверю, отпишусь.

Получится

 

Ну значит вопрос только в том, на какую силу пружинить щуп штангеля.

 

Нарисуй этот принцип и как это должно работать, я не понимаю просто. А лучше картинка

 

Есть ли вариант как то снимать усилие с движка(сервы,шаговика)? Ну например ограничить крутящий момент в 1н и при превышении этого момента, чтобы он делал реверс?

 

Да, у нее есть проводимость, но сопротивление порядка 10 МОм

 

Нет такого. Для коллекторного еще моно по току определить усилие, но очень грубо и начиная с довольно больших значений, конфеты подавит все. Шаговый и вовсе нельзя ставить в условия когда он во что то упирается.

 

Вот идея с измерением толщины:

Этап 1. Барабан натаскивает конфету на щуп штангеля, который прижат мягкой пружиной к нижней плоскости барабана.
Этап 2. Сверху опускается шток вжимающий верхнюю часть конфеты вровень с верхней частью барабана. Нижняя часть конфеты опускает щуп штангеля на это же расстояние. Получаем искомое значение. Вместо щупа, как я говорил ранее, можно использовать клин, что позволит упростить конструкцию и сэкономить.

Сложность в том чтобы подобрать правильную пружину, чтобы она надежно прижимала щуп к барабану, но легко продавливалась при воздействии сверху не деформируя конфету. То есть на упомянутые выше 10-15 грамм.

 

Это будет гораздо лучше и быстрее.
Щуп можно поднимать на 1-2мм и скорость измерения будет доли секунд.