Добрый день! Тема наверное избитая, тонкая и я бы сказал (как мне видится) несколько скрытная…Но тем не менее….Ооочень хочется с помощью модуля MPU 9250 (на его основе) запрограммировать девайс, который бы определял 3Dкоординаты в пространстве. Вдохновением сего порыва стало вот эта статья http://x-io.co.uk/gait-tracking-with-x-imu/ К сожалению, вроде как это написано не на С++…. Насколько мне позволяют знания в данной области я перечитал данную статью и вывил, что предшествовало изготовлению этого девайса вот такое устройство http://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ Как я понимаю, что это определение углов наклона относительно осей XYZ (Крен, Тангаж, Рыскание) Код для MPU 9250 для определения наклонов в пространстве (с учетом одноименных фильтров) мне предоставил многоуважаемый Sencis , за что Ему ОГРОМНОЕ спасибо!!! Пока я его не тестировал (едет с али), но в теории вроде как основные аспекты и философию данного кода ясна. Теперь собственно вопрос – Далеко мне еще до определения координат в пространстве. Или вообще не стоит в этом направлении развиваться? Потому как это очень сложно… И для реализации данного проекта требуются соответствующие не малые знания в программировании. Или все же с помощью консультаций специалистов данного форума, можно освоить?
Познания в программировании тут не нужны, тут матан надо знать. У акселерометров и гироскопов есть дрифт, а потом эти значения вы интегрируете два раза и в 6 степенях свободы. Если вам это в жизни не нужно и диссертацию не пишите, то для улицы есть GNSS, для помещений лидары, ToF камеры и прочее
Неужели этого ни кто не повторял.... Или кто повторил ввел проект в ранг "коммерческого"? Вот еще нашел... http://x-io.co.uk/oscillatory-motion-tracking-with-x-imu/
Хочу 3D трекинг!!!! Загорелся!!! Который бы кидал в сериал (или на CD) координаты XYZ. А я его потом (или онлайн) в какой нибудь графическийредактор (не важно какой), а он мне траекторию показал! Класс!