Чтение цифровых портов

Господи, человек спросил простую вещь. Ответ "нет" сразу после начального поста.

 

В Вашем варианте, проверка датчика стоит в конце второго цикла FOR. Исходя из этого - do while. Такой цикл выполняется как минимум один раз. Цикл while может ниразу не выполнится, т. к. у него проверка в начале. Какой вариант Вам больше подходит, тот и выбирайте.

 

А если сделать вот так:

Код (C++):

void loop() {
  if (digitalRead(sensorPin) == LOW) {
    while (brightness < 255) {
      brightness += 5;  
      analogWrite(PWMPin, brightness);  
      delay(2);
    }

    delay(timeout);

    while ((brightness > 0) && (digitalRead(sensorPin) == HIGH)) {
      brightness -= 5;
      analogWrite(PWMPin, brightness);
      delay(5);
    }
  }
}

 

В таком варианте нужно не забывать о кратности прибавляемого или вычитаемого значения с максимальным/минимальным. Иначе в PWM могут записываться некорректные значения.
Сначала осуществляется проверка на Max/Min, потом изменение, потом запись в PWM измененного значения.

 

Да, Я потому и выбрал значение 5

 

Я произвёл отладку и оказалось что ничего не выходит за предел допустимых значений, во всех случаях переменная "brightness" лежит в пределе 0-255, видимо после выхода из цикла возвращается предыдущее значение переменной. Так что разработчики не дураки и не зря в стандартном примере используется проверка "<= 255" или ">= 0"

 

А зачем она у тебя определена как 2-х байтная, если не выходит за пределы байта?

 

Она уже byte.

 

Код (C++):

int brightness = 0;

 

Я же сказал, что она уже "byte', позже выложу переделанный код...

 

Был не прав, приношу извинения.

 

Respect!

 

Всем спасибо за подсказки и принятие участия в обсуждении. Я максимально идеализировал текст программы, насколько это только возможно в Ардуино:

Код (C++):

/*
Reading sensor status and if it's LOW
turn the LED on with PWM from 0 to 255
and after timeout turn the LED off
with PWM dimming from 255 to 0.
Debug version
  */

// set pin numbers:
const byte sensorPin = 12;     // the number of the sensor pin
const byte PWMPin = 11;        // the number of the PWM out pin

// set on time in seconds
#define ontime 5               // how many time is full bright in seconds

// variables
byte brightness = 0;            // how bright the LED is when the programm start
long timeout = ontime*1000;    // convert time is full bright seconds to milliseconds

void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  // initialize the PWM pin as an output:
  pinMode(PWMPin, OUTPUT);
  // set the start bright
  analogWrite(PWMPin, brightness);
  // initialize the sensor pin as an input:
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  // turn on pull up resistor
  digitalWrite(sensorPin, HIGH);
}

void loop() {

  // check if the sensor is on.
  if (digitalRead(sensorPin) == LOW) {
      // fade in from min to max in increments of 5 points:
      for (int fadeValue = ((brightness/5)*5)+5 ; fadeValue <= 255; fadeValue += 5) {
      // sets the value (range from 0 to 255):
      brightness = fadeValue;    // how bright the LED is
      analogWrite(PWMPin, brightness);
      // send to serial port brightness value
      Serial.print("How bright in first for - 1:  ");
      Serial.println(brightness);
      // wait for 10 milliseconds to see the dimming effect
      delay(10);
      }
      delay(timeout);  // wait needed time
  }

  Serial.print("How bright after first for:  ");
  Serial.println(brightness);
  delay(40);  // wait show result

  // fade out from max to min in increments of 1 points:
  for (int fadeValue = brightness-1 ; fadeValue >= 0 && digitalRead(sensorPin) != LOW; fadeValue -= 1) {
      // sets the value (range from 0 to 255):
      brightness = fadeValue;    // how bright the LED is
      analogWrite(PWMPin, brightness);
      // send to serial port brightness value
      Serial.print("How bright in second for - 2:  ");
      Serial.println(brightness);
      // wait for 15 milliseconds to see the dimming effect
      delay(15);
  }
 
  Serial.print("How bright after second for:  ");
  Serial.println(brightness);
  delay(40);  // wait show result

}
 

В мониторе последовательного порта видно, что ни один цикл не запускается, пока не сработает датчик, и также ни один цикл не запускается при включённом датчике и максимальной яркости.
Если есть ещё какие нибудь замечания, с удовольствием послушаю.

 

Если не секрет, это для чего?

 

Хороший вопрос - ну давайте рассмотрим такой вариант, когда сенсор отключился и второй цикл постепенно стал уменьшать яркость на единицу, но сенсор снова сработал и прервавшись, второй цикл вернул значение яркости некратное пяти. Если не применить данное выражение, то в первом цикле не будет достигнута максимальная яркость 255. И второй вариант, когда сенсор сработал и некоторое время находится в таком состоянии. Тогда значение яркости постоянно будет 255 и при указанном выражении программа не будет зря входить в первый цикл, так как значение переменной для него уже будет больше 255.

 

Не переживай, компилятор такое не пропустит.

 

А ничего, что если brightness уже кратно 5, то ((brightness/5)*5)+5 будет на 5 больше, чем brightness?

 

Если этого не сделать, то после выхода из второго цикла, первый цикл начнётся с последнего значения второго и только после этого начнёт прибавлять яркость по 5, а при указанном выражении после входа в цикл яркость сразу прибавится на 5. Можете проследить за значениями последовательного порта:

Код (Text):

0
0
5           здесь сработал датчик и начался первый цикл
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
185
190
195
200
205
210
215
220
225
230
235
240
245
250
255
255         здесь достигнута максимальная яркость и входа в цикл не происходит
255         здесь достигнута максимальная яркость и входа в цикл не происходит
255         здесь достигнута максимальная яркость и входа в цикл не происходит
254         датчик отключился и начался второй цикл
253
252
251
250
249
248
247
246
245
244
243
242
241
240
239
238
237
236
235
234
233
232
231
230
229
228
227
226
225
224
223
222
221
220
219
218
217
220        датчик снова сработал и опять начался первый цикл и повышение яркости
225
230
235
240
245
250
255         здесь достигнута максимальная яркость и входа в цикл не происходит
255         здесь достигнута максимальная яркость и входа в цикл не происходит
255         здесь достигнута максимальная яркость и входа в цикл не происходит

 

Братан, тебе спасибо конечно за подсказку, но не оказывай медвежью услугу, не надо сваливать на компилятор, попробуй скомпилировать без этого выражения, и с ним!

 

Ну хорошо, буду знать, что компилятор правила арифметики игнорирует =)