Вопрос по подключению транзистора в цепь

Добрый день!

На всех схемах подключения биполярного транзистора в цепь его включают как на скриншоте - http://cl.ly/0z3i2D450T443c170q3D
Т.е. все компоненты цепи стоят между основным питанием и коллектором транзистора.
А можно ли собрать цепь, в которой все компоненты будут подключены на эмиттер транзистора?

У меня задача следующая:
Дано:
Arduino UNO + MShield + серво-привод + 2 DC мотора + ультразвуковой дальномер + ИК-приемник + пульт от телевизора + отдельное питание для mshield и arduino.

Требуется:
питание на ардуино подается постоянно и ИК-приемник "слушает" сигнал с ИК-пульта.
Как сигнал поступил - подаем напряжение на базу транзистора и таким образом включаем внешнее питание mshield.

Если я подключаю транзистор по схеме на скриншоте по ссылке выше, то питание на mshield подается сразу, видимо из-за общей земли с arduino.
По ссылке ниже моя схема (двигатели, приводы и датчики не указывал).
http://cl.ly/2b063s2c3I3T473f3N3K

 

Ага..

Протестировав рекомендуемую схему включения транзистора на моем примере вот что получилось:

Оказалось, что при отсутствии управляющего тока на базе транзистора на mshield загорается светодиод - да, НО двигатели не крутятся. Только пищат (хотя в коде программы они должны использовать 64кГЦ режим).
Читав ранее, что нельзя пытаться питать двигатели от питания ардуино, я сразу же выключил питание.
А при подаче управляющего тока на базу - двигатели работают, все ок. Выходит схема верная.

Остается два вопроса:

1) В вики на вашем сайте написано, что на любом транзисторе происходит падение напряжения (0.3-0.6В). Мой mshield питается от слота с 6ю аккумуляторами (7.2В) и как раз рекомендуемое питание двигателей моей гусеничной платформы состаляет 7.2В.
Если я включаю в цепь транзистор, то питание падает до 6.6-6.9В.
На сколько это критично? Могу ли я не заморачиваться и использовать такой вариант или же требуется увеличение исходного питания и напаивание делителя напряжения перед входом в mshield, чтобы пускать на него РОВНО 7.2В.
Хочется сделать все правильно, так что могу попробовать если нужно.

2) На сколько примерно может хватить постоянного питания ардуино с помощью 9V батарейки (250mA), когда на ардуино будет установлен mshield (горит его зеленый диод) и ИК-приемник будет постоянно "слушать" входящие сигналы?
При условии, что двигатели и сервоприводы будут работать от внешнего питания, которое бы включалось транзистором только в нужный момент.

Вопрос на самом деле очень интересный. Тоже самое можно спросить про ардуино с ИК датчиком движения на борту, который ждет сигнала, чтобы включить более мощную цепь и запустить основную программу.

Можно ли каким то образом исходя из спецификации ардуино и нужного датчика расчитать потребление энергии самому?

Хочется повторить "stand by" режим, который используется в разной бытовой технике.

 

Спасибо за ответ.
Поясните, пожалуйста, как вы подсчитали ток в 2А на моей схеме?

 

Вот оно что..

Да, речь о ней. Ок, ставлю MOSFET.
Спасибо

 

я использую полевики BUZ11. Правда я движки помощнее кручу!! средняя розничная цена 25 р.