Ремонт аргуино мега после залития

Где этот код искать?

 

Ну хорошо. Мысля на код не ложится, поэтому потрещу с вами.
Определяем макросы

Код (C++):

//... Сторожевая собака
#define WDT_on            WDTCSR = Bit(WDE) | Bit(WDCE)
#define WDT_int_on            WDTCSR = Bit(WDIE) | Bit(WDE)                    // Включение собаки и разрешение прерываний от нее
#define WDT_int_64mS        WDTCSR = Bit(WDIE) | Bit(WDE) | Bit(WDCE) | Bit(WDP1)        // Включение собаки на 64 мс и разрешение прерываний от нее
#define WDT_int_125mS        WDTCSR = Bit(WDIE) | Bit(WDE) | Bit(WDCE) | Bit(WDP1) | Bit(WDP0)    // Включение собаки на 125 мс и разрешение прерываний от нее
#define WDT_off            WDT_on; WDTCSR = 0

Работу с макросами сна определим в функцию

Код (C++):

    //... Сон
void Sleep(uint8_t Sleep_Mode)
{
    set_sleep_mode(Sleep_Mode);

    sleep_enable();

    sleep_cpu();                // Уходим в сон здесь
                       
    sleep_disable();                // Из прерывания возвращаемся сюда
}

макросы определены в файле

Код (C++):

#include <avr/sleep.h>

Вместо макросов можно прямо писать в регистр сна, но с макросами удобнее и нагляднее)))

У avr есть несколько режимов сна. При этом, чем крепче сон, тем тяжелее ему просыпаться. Из самого крепкого сна SLEEP_MODE_PWR_DOWN он может проснуться только от внешнего прерывания INTх (PCINTx - не знаю. В даташитах расплывчато написано) или от собаки. Ну и от любого ресета МК уйдёт на вектор ресета. Итак, код:

Код (C++):

int main(void)
{  
    wdt_reset();

    WDT_int_125mS;                // Заряжаем будильник на 125 мс, как пример

    sei();

    Sleep(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);

    WDT_off;

Сразу после того, как отресетились по собаке, не забываем, что она настроена по умолчанию на 8 мс и ресет. Поэтому в самом начале собаку надо отресетить, чтобы не уйти на вечный ресет. Если далее по коду собака не нужна, то выключаем её.
Также, если в мк присутствует защитный регистр CCP, то перед конфигурированием регистров MCUCR и некоторых битов регистра собаки WDTCSR (смотреть даташит), в регистр надо занести сигнатуру. Для 441/841 аттиньки код выглядит примерно так:

Код (C++):

#define WDT_int_on()        CCP = 0xD8; WDTCSR = Bit(WDIE) | Bit(WDE);        // Включение собаки и разрешение прерываний от нее
#define WDT_int_64mS()        CCP = 0xD8; WDTCSR = Bit(WDIE) | Bit(WDE) | Bit(WDP1);    // Включение собаки на 64 мс и разрешение прерываний от нее
#define WDT_int_125mS()        CCP = 0xD8; WDTCSR = Bit(WDIE) | Bit(WDE) | Bit(WDP1) | Bit(WDP2);    // Включение собаки на 125 мс и разрешение прерываний от нее

Никаких библиотек не надо. Без них всё просто и наглядно. В случае чего смотрим в даташит. С библиотекой смотреть некуда - только на форуме милостыню просить.

 

Да, забыл. Уходим на вектор прерывания, чтобы сбросить флаг:

Код (C++):

ISR(WDT_vect)
{
                  // Обработка исключительно для сброса флага прерывания от собаки
}

ВНИМАНИЕ! Для разный мк векторы определены по разному. Но код скомпилируется с любым аргументом в вызове прерывания!!! Какой именно вектор в вашем случае, смотреть в соответствующем заголовочном файле. Для 44 аттиньки это файл iotn44a.h и вектор зовется WATCHDOG_vect.

 

Изопропанол (изопропиловый спирт) ?