Arduino и math.h

Народ, помогите разобраться,
Скачал на всякий с GitHub библиотеку math.h (https://gist.github.com/vertrigo/4033545)
Мне нужно вычислить угол между векторами через arccos (acos), но заметил что эта функция считает некорректно (или я чего-то не догоняю)). Решил проверить:
acos(0) выводит 1.57, acos(90) - nan
Что не так?
Мне нужно чтобы при вызове функции arccos он вычислял угол в градусах, желательно.
Помогите плз.

 

Чем тебя стандартный math.h не устроил? Просто

Код (C++):

#include <math.h>

и всё. Там есть следующее: https://www.arduino.cc/en/Math/H

 

Так я изначально стандартный и использовал но результат был идентичный

 

Значит, смирись Возможно, потеря точности. Хотя больше похоже на ошибку, да.

Вот тебе ещё про арккосинус: https://forum.arduino.cc/index.php?topic=489657.0

 

Не в радианах?

 

Нельзя таким тупым быть.
Value whose arc cosine is computed, in the interval [-1,+1].
If the argument is out of this interval, a domain error occurs.
какой acos(90)?

 

Всё разобрался, не знал что acos выводит в радианах, спасибо

 

Согласен тупая ошибка

 

ну не 90 же. даже в войну

 

В ядерную может.

 

О, дед, твоя правда, спс. А то я, как обычно - наискось поглядел, грешен