Управление сервоприводом

Подскажите как правильно написать программу.
Мне необходимо когда загорается лампочка чтоб сервопривод сработал один раз туда обратно, а он работает постоянно.
if (tooDark3)
{
// ...включаем освещение
digitalWrite(LED_PIN3, HIGH);
tone(BUZZER_PIN, 4500, 500);
myservo.write(0);
delay(800);
myservo.write(180);
delay(800);
}
else
{
// ...иначе свет не нужен — выключаем его
digitalWrite(LED_PIN3, LOW);
}
спасибо всем

 

добавьте переменную, что серва уже сработала.

 

Попробовал не получилось (тямы не хватает)
Переменная постоянно обявляется int, как то надо цикл наверное сделать чтоб программа гонялась после инт.

 

на бумаге нарисуй алгоритм и выложи сюда. Я тебе скажу, где ошибка. Без четкого алгоритма программу не напишешь НИКОГДА.

 

Три фоторезистора 123
Три потенциометра 123
три светодиода 123
одна пьезопищалка
один сервопривод
Каждый светодиод включается в зависимости от освещенности (все могут настроены на разную освещенность)
по принципу темно-горит, светло-не горит.
пишалка срабатывает на горит и работает пока горит.
сервопривод подключен к 3 светодиоду и срабатывает не горит- стоит, горит-сработал т.е. светодиод загорелась сервопривод сделал два действия и стоит, светодиод продолжает гореть сервопривод стоит и сработает только когда светодиод погаснет и сново загорится.

 

Рано! Рано за код взялся!
https://yandex.ru/images/search?text=блоки алгоритма&stype=image&lr=2&source=wiz

 

Спасибо за за наглядный материал.

 

сделал короче