Вопрос знатокам. Двигатель от гироскутера.

Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста мотор колесо от гироскутера это обычный трёхфазный двигатель или же это шаговый двигатель? И как его можно запустить при помощи ардуино??

 

Вот такой двигатель.

Отлично управляется вот таким драйвером.

Управление просто как два пальца.

Если купите двигатель без датчиков холла, то этот драйвер тоже подойдёт, но есть специальный для таких двигателей - вот такой.

 

Двигатели у меня от бу гироскутеров 4шт. 10дюймов планирую собрать самокат внедорожник на 4 колёсах поэтому думаю их нужно будет синхронизировать все существующие ESC предназначены для 1-2 двигателя.

 

Ну, у меня тоже самое. 10" двигатели - четырёхколёсный детский электромобиль. Там ещё хорошая повышалка нужна (по одной на каждый двигатель). У нас вот такие стоят. Они гарантриуют стабильное питание двигателя на всё цикле разряда батареи.

Ну, собственно, я Вам уже всю конструкцию рассказал

 

Купил две синих платки драйверов. Одна оказалась глючная, Приспособил для управление пистолетную автоаппу для управления. А так платка неплохая, можно использовать. Хотя есть у нее аналог-микросхема MC33035. По сути таже что и на плате JY01A(на нее есть даташит и схема этих драйверов)

 

Здравствуйте. Не подскажете, а распиновка платы какая? Не совсем понял, как ею управлять двигателем. И есть ли какие-то библиотеки для нее, чтобы подключить к ардуино?

 

Распиновка и управление элементарное- VR-ползунок резистора управления оборотами(резистор между +5В и GND), Z/R- вперед/реверс, если ничего не делать в одну сторону(там подтяжка на 5В), если замкнуть на землю -в другую сторону. EN-вход разрешения-если замкнуть на землю отключается двигатель(блокировка хода). Все.
Вот мой скетч для управления драйверами через радиоуправление(3 канала)

 

А... бата-рейки не сдохнут ? ЛиРошки дохнут "после" 3В на банку, ЛиОнки после 2.5В (приблизительно). Может лучше "набрать" нужную напругу?

 

Если брать штатный пак аккума от гироскутера, то там встроеный контроллер. Можно припаять такой же к любому аккумулятору. Тогда не будешь зависить от нагрузки.- акк сам себя "обслужит". В любом случае нужен контроль аккумулятора минимум на общее напряжение(с отсечкой), побаночный контроль обязательно только при зарядке

 

распиновка и назначения по выводам ардуино("про мини" или "нано")

Ch1=14; // вход "руль" порт А0, канал на приемние 1
Ch2=15; // вход "газ" порт А1 канал на приемние 2
Ch3=16; // вход "вкл" порт А2 канал на приемние 3
Ch4=17; // вход "аккум" порт А3- вход контроля напряжения аккума через делитель (42В=5В на порту)
battmin=7; - порт 7 - светодиод мин.заряда батареи(красный)
battmiddle=9; порт 9- светодиод среднего.заряда батареи(желтый)
battok=8; порт 8 светодиод полного .заряда батареи(зеленый)
enable = 10; порт 10 // стоп, на плате контроллера мотора вывод Е
int reversR = 11; порт 11 // выход правый реверс контакт F/R
int reversL = 12; порт 12 // выход левый реверс контакт F/R
int spdR = 5; порт 5 // скорость ШИМ правый - на VR - регулировка оборотов правый мотор
int spdL = 6; порт 6 // скорость ШИМ левый - на VR - регулировка оборотов левый мотор

Аппаратура 3-х канальная,авто "пистолетная"