Шаговый двигатель совместно с бесколлекторным мотором

Доброго времени суток. Волею случая только начинаю осваивать среду ардуино и многие моменты еще не понимаю , как они работают или почему не работают. Для себя немного уже разобрался принцип написания скетча для работы с Шаговыми,Серво и бесколлекторными двигателями. Но у меня что-то не получается совместить в скетче работу разных типов двигателей и их управление с джостика.
Часть писал сам, часть собирал из других готовых скетчей.
Заранее спасибо, прошу указать на мои ошибки, или показать готовый скетч.

Код (C++):

#include <Stepper.h>

float N = 10. ;
int xValue, yValue;
const int stepsmotor1 = 2000;
Stepper myStepper1(stepsmotor1, 4, 5, 6, 7);

int ENB = 9;
int in1 = 10;
int in2 = 11;

int joypinx = A1;
int joypiny = A0;
int joypinf = A2;
int led = 8;

void setup()
{
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(joypinx, INPUT);
  pinMode(joypiny, INPUT);
  pinMode(joypinf, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);


}

void loop() {
joypinx = analogRead(joypinx)>>7;  // shift 7 0.1.2.3.4.5.6.7

  joypiny = analogRead(joypiny)>>7;  // shift 7 0.1.2.3.4.5.6.7
joypinf = analogRead(joypinf)>>7;  // shift 7 0.1.2.3.4.5.6.7

    Serial.print('X');Serial.print(joypinx);Serial.print(';');  Serial.print('Y');Serial.print(joypiny);Serial.print(';'); Serial.print('F');Serial.print(joypinf);Serial.println(';'); //test

  if(joypinx==0){in1, in2 .step(+1);}                    //step1(false,stepxcor,sp1table);}//speed

  if(joypinx==7){in1,in2 .step(-1);}                    //step1(true ,stepxcor,sp1table);}//speed

  if(joypiny==0){myStepper1.step(+1);}                    //step2(false,stepycor,sp2laser);}//speed

  if(joypiny==7){myStepper1.step(-1);}                    //step2(true ,stepycor,sp1laser);}//speed   !!! sp1laser !!! slow down

  if(joypinf==0) { digitalWrite(led2, LOW); digitalWrite(led3, LOW);} // laser to work

  else        { digitalWrite(led2,HIGH); digitalWrite(led3,HIGH); } // laser to work
}

 

Это что должно делать?
Вставьте код через кнопку на тулбаре, читать сложно.

 

Это будет двух осевой штатив.
А в дальнейшем ,как разберусь с этим, на его базе хочу сделать радиоуправляемую турель для страйкбола.

 

Я сточки зрения синтаксиса интересуюсь... In1 и in2 это целые, а у целого числа нет метода step

 

Хорошо ,это уяснил.
Но и с другим кодом почему то тоже не работает.
Если он стоит в коде совместно с Шаговым то есть step.
Я предполагаю, что не корректно присваиваю каждому из моторов свою ось (x/y).
Собственно даже когда часть кода брал для шагового двигателя , а другую часть от бесколлекторного.
Итог один, не работает.

Код (C++):

{
xValue = xValue + ( (map(analogRead(xPin), 0, 1024, 0, 510) -xValue)*2)/(N+1) ;
yValue = yValue + ( (map(analogRead(yPin), 0, 1024, 0, 510) -yValue)*2)/(N+1) ;

Serial.print(xValue);
Serial.print("\t");
Serial.print(yValue);
Serial.println("\t");
if(xValue>255)
{
analogWrite(ENA, xValue-255);
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
}
else
{
analogWrite(ENA, 255-xValue); //
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);


}

 

а по отдельности научились управлять обеими моторами ?

 

Да по отдельности все работает без проблем. Со всеми типами двигателей научился работать не важно с каким количеством моторов, а вот чтобы разные типы двигателей одновременно в одном скетче, вот возникли проблемы.

 

везёт вам.....
у меня с любым количеством не получается....

 

Доброго времени суток, все вожусь со скетчем одновременной работы бесколлекторного мотора с шаговым двигателем. В представленном скетче оба мотора двигаются , но почему-то только по одно оси.
Помогите исправить сей момент.

Код (C++):

#include <Stepper.h>

int xValue;
float N = 10. ;

const int stepsmotor1 = 2000;
Stepper myStepper1(stepsmotor1, 4, 5, 6, 7);

int ENA = 9;
int in1 = 10;
int in2 = 11;

int joypinx = A1;
int joypiny = A0;
int joypinf = A2;
int led = 8;

void setup()
{
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(joypinx, INPUT);
  pinMode(joypiny, INPUT);
  pinMode(joypinf, INPUT_PULLUP);
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  myStepper1.setSpeed(80);
}

void loop() {
if (digitalRead(joypinf) == HIGH) {

digitalWrite(led, HIGH);

}

else {

digitalWrite(led, LOW);

xValue = xValue + ( (map(analogRead(joypinx), 0, 1024, 0, 510) -xValue)*2)/(N+1) ;
Serial.print(xValue);
Serial.print("\t");

if(xValue>255)
{
analogWrite(ENA, xValue-255);
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
}
else
{
analogWrite(ENA, 255-xValue);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Serial.print('Y');Serial.print(joypiny);Serial.print(';');
joypiny = analogRead(joypiny)>>7;
if(joypiny==0){myStepper1.step(+1);}                  
if(joypiny==7){myStepper1.step(-1);}                  
}
}

 

Ветку не читал, но осуждаю

Это все делается без ардуино на стандартном пульте для р/у моделей, приемнике и сервах