VL6180X не измеряет расстояние.

Всем доброго времени суток!
Работал ли кто нибудь с датчиком VL6180X от ST?
Делаю все по Datasheet. Не могу получить значение расстояния.
Датчик и программа работают корректно, все регистры читает, на все откликается .
Однако в регистре RESULT__INTERRUPT_STATUS_GPIO {0x04F}
После команды на измерение не поднимается флаг "New Sample Ready threshold event". У меня там всегда значение 0x0. После команды на измерение, должно быть 0x04.
Ошибок датчик не выдает.
Регистр RESULT__RANGE_VAL {0x062} всегда в значении 0х00.


Подскажите куда смотреть? что упускаю?
Заранее спасибо!

 

Посмотрите тут:
https://github.com/pololu/vl6180x-arduino
тут:
https://learn.adafruit.com/adafruit...idar-distance-sensor-breakout/wiring-and-test
тут:
https://github.com/adafruit/Adafruit_VL6180X
https://www.arduinolibraries.info/libraries/vl6180-x
https://arduino.stackexchange.com/q...-vl6180x-distance-sensors-interactive-problem

Информации прорва. В крайнем случае можно "вырвать" то, что надо из библиотек. Посмотрите примеры.

 

Просмотрев кучу библиотек, лишь в одной наткнулся на такую штуку:
// AN4545 incorrectly recommends writing to register 0x040; 0x63 should go in the lower byte, which is register 0x041.
Оказывается в описании разработчика закралась ошибка. Вечером поправлю код, проверю.

Спасибо !