Прерывания аналоговый вход и SoftSerial

Добрый день уважаемые форумчане. У меня некое устройство, управляется двумя способами на выбор, управление реализовано с помощью аналоговой клавиатуры и помощью SoftSerial с андроида. Так то все работает но плохо реагирует на управление. Скажите возможно ли сделать прерывание на такое управление?
И если можно то помогите разобраться как? С прерыванием по пину я разобрался как работает. А здесь я так думаю нужно реализовать по событию Но не знаю как это сделать.

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial softSerial(3, 2); // Создаём объект softSerial указывая выводы RX, TX


byte key() {
  if (softSerial.available()) {
    int valserial = softSerial.read();
    if (valserial == 'W') {
      return 3;
    }
    else if ( valserial == 'S') {
      return 4;
    }
    else if ( valserial == 'A') {
      return 2;
    }
    else if ( valserial == 'D') {
      return 5;
    }
    else if ( valserial == 'B') {
      return 1;
    }
    else  return 0;
  }
  else {
    int val = analogRead(6);
    if (val < 50) return 5;
    else if (val < 150) return 4;
    else if (val < 350) return 2;
    else if (val < 510) return 1;
    else if (val < 800) return 3;
    else return 0;
  }
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
softSerial.begin(38400);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  byte KEY = key();
}

 

в этих МК нет никаких событий. События есть в atxmega и в тиньках от них.
Softserial выкинуть и заменить аппаратным. Там же и прерывания будут доступны.
С АЦП ни к чему с такой частотой бомбить. Достаточно 10 раз в секунду.

 

код вообще неправильный - пока МК сидит в функции аналогрид (а сидит он там долго, ибо МК останавливается и ни на какие прерывания не реагирует), данные, которые приходят на пин softserial исчезают в небытие.

 

В стандартных примерах есть вариант приема данных через прерывание по Serial

 

Может подскажите ка это реализовать?

 

конфигурируешь АЦП на старт от блока сравнения одного из таймеров (OCRnA или OCRnB, где n - номер таймера). Далее конфигурируешь выбранный таймер таким образом, чтобы его блок сравнения (OCRnA или OCRnB) срабатывал нужное количество раз в секунду. Разрешаешь прерывания от АЦП и от выбранного блока сравнения. Все. АЦП полностью работает параллельно нашей программе. Нам только в прерывание от АЦП забрать из его регистра данные.

 

К сожалению я в С++ не силен Да и ардуино только изучаю.

 

Вот и изучай, за тебя никто этова не сделает

 

а он там и не нужен. Можешь на асме все сделать.
Ах, да. За абдурину зачем взялся? Она вся на С++.

Всё ну очень просто
http://forum.amperka.ru/threads/Сложные-арифметические-выражения.16719/page-2#post-189284