Как остановить шаговый двигатель при перегрузке?

И как же? Сколько раз нужно одно и то же спросить?

 

Простите, что вмешиваюсь А МК - это что такое?

 

Микроконтроллер. Мозг ардуино, и не только.

 

В такой форме вопрос звучит впервые.
Как именно - будем считать моим "ноу-хау".
Дам наводку - использование связки "АЦП + таймер".

 

дам наводку - не слушайте балабола belkin

 

судя по постам - только там мозг и остался.

 

дядя Витя
Если вы не в состоянии сообразить, как это реализовать, то не надо развешивать необоснованные ярлыки.

 

а если просто ток с мотора измерять - разве не получится? при блокировке ток вырастет...

 

витюня запретил

 

Это в моторе постоянного тока вырастет, а в шаговике нет.

 

Да? будет случай - на реальном моторе проверю

 

Можно почитать вот это: https://www.st.com/content/ccc/reso...df/jcr:content/translations/en.CD00294593.pdf

И реализовать ручками.

 

Просто измерением тока там не определишь, всё верно, там практически всегда один ток. Так что можешь не проверять даже. Но реализовать ручками можно, без спец.драйвера. Строго говоря, в драйвере со stall detection аппаратно реализован определённый алгоритм, и ничего не мешает реализовать его ручками.

 

почитал. Не вполне ясно, как на готовом драйвере ловить момент перехода тока через ноль. Им-то, в СТМ - хорошо , они этот момент сами задают...
ну, точнее, как это можно сделать - понятно, но уж что-то слишком много мороки получается

 

проще, по-моему, сделать что-то типа тахометра - если вал не вращается. значит уперся...

 

А никто не обещал лёгкой жизни

 

Вот ещё статейка интересная: https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN3330.pdf

 

Уже и сам до этого дошел Наверно так и буду делать...

 

ну тут надо быть уверенным, что заблокированный мотор не разломает всю конструкцию

 

там же говорится CD00294593.pdf , что определяется по току
The L9942 has as part of its feature set the ability to detect stall by looking at motor current
rise time. During stall, the motor current rises because the BEMF is absent. Lack of BEMF results in
two effects. First, it increases the potential current in a winding at a given voltage per Ohm's
law. Secondly, it increases the rate of change of the current in the windings because the rate
of change of current in an inductor is proportional to the voltage across the inductor. With
little or no BEMF in a motor winding the current both raises and raises quickly.
На старинице 4 схема, как микроконтроллер может определить перезагрузку