Реализация метода класса с типом возвращаемых данных enum

Доброго времени. Столкнулся со следующей проблемой при написании библиотеки не могу реализовать метод класса в файле .cpp - выдает ошибку, что мол тип данных State не верен.
Код для foo.h

Код (C++):

#ifndef Foo_h
#define Foo_h

#include "Arduino.h"
class Foo{
public:
Foo ();
enum State{
    A,
    B,
    C,
    D
};
State physState(){return State::B;};
};
#endif

код для foo.cpp

Код (C++):

#include "Arduino.h"
#include "Foo.h"
Foo::Foo(){};

//State Foo::physState(){return State::B;};

При такой реализации метода ( в файле .h) проблем с типами не возникает, но если реализацию делать как положено в файле .cpp, то возникает ошибка при компиляции.
файл .h

Код (C++):

#ifndef Foo_h
#define Foo_h

#include "Arduino.h"
class Foo{
public:
Foo ();
enum State{
    A,
    B,
    C,
    D
};
State physState();
};
#endif

файл .cpp

Код (C++):

#include "Arduino.h"
#include "Foo.h"
Foo::Foo(){};

State Foo::physState(){return State::B;};

ОШИБКА:
S:\arduino\DATAArduino\libraries\FOO\Foo.cpp:5:1: error: 'State' does not name a type

State Foo:hysState(){return State::B;};

Подскажите пожалуйста в чем дело?

 

Код (C++):

typedef enum
{
....
} State;

 

из рабочего:

Код (C++):

enum class enumClassState: uint8_t {Unknown=0, Normal, Error};

class TClass {
private:
  enumClassState fstate;

public:
  enumClassState  getState() const;

}

cpp файл:

enumClassState  TClass::getState() const{
return fstate;
}
 

 

Перечисление объявили внутри класса, а ссылаетесь без класса.

Код (C++):

Foo::State Foo::physState() {
    return Foo::State::B;
};

Или декларацию перечисления выносите за пределы класса.

 

Вот спасибо Вам! Добрый человек. Помогло! Из сказанного Вами я понял что при определении нового типа данных в классе, в последующем нужно указывать из какого класса этот тип?

 

В общем случае это относится ко всему, что объявляется внутри декларации класса, за исключением не статических полей и методов (надеюсь ни чего не упустил). Вот в класе Foo объявлен конструктор. Соответственно за пределами декларации класса на этот конструктор ссылаются вместе с именем класа. Что видно в *.cpp файле:

Код (C++):

Foo::Foo(){};