motor sheld plus не работает(решено)

Здравствуйте преобрёл motor sheld plus. Все подключил,загрузил на плату скетч вижу все индикаторы горят но мотор не крутится , подскажите как сделать что б мотор крутился

 

все взял вот отсюда http://wiki.amperka.ru/продукты:arduino-motor-shield-plus

 

на клемнике M1 куда подключаю мотор смерил напряжение оказалось что его там нет
так и должно быть?

 

делал сначало на Arduino вот этот

Код (C++):

// подключите один мотор к клемме: M1+ и M1-
// а второй к клемме: M2+ и M2-
// Motor shield использует четыре контакта 4, 5, 6, 7 для управления моторами
// 4 и 7 — для направления, 5 и 6 — для скорости
#define SPEED_1      5
#define DIR_1        4
#define SPEED_2      6
#define DIR_2        7
void setup() {
  // настраиваем выводы платы 4, 5, 6, 7 на вывод сигналов
  for (int i = 4; i < 8; i++) {    
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // устанавливаем направление мотора «M1» в одну сторону
  digitalWrite(DIR_1, LOW);
  // включаем мотор на максимальной скорости
  analogWrite(SPEED_1, 255);
  // ждём одну секунду
  delay(1000);
  // устанавливаем направление мотора «M1» в другую сторону
  digitalWrite(DIR_1, HIGH);
  // ждём одну секунду
  delay(1000);
  // выключаем первый мотор
  analogWrite(SPEED_1, 0);
  // устанавливаем направление мотора «M2» в одну сторону
  digitalWrite(DIR_2, LOW);
  // включаем второй мотор на максимальной скорости
  analogWrite(SPEED_2, 255);
  // ждём одну секунду
  delay(1000);
  // устанавливаем направление мотора «M2» в другую сторону
  digitalWrite(DIR_2, HIGH);
  // ждём одну секунду
  delay(1000);
  // выключаем второй мотор
  analogWrite(SPEED_2, 0);
  // ждём одну секунду
  delay(1000);
}

а потом перещёл на iskra js вот этот скетч

Код (C++):

// подключаем библиотеку «motor»
var Motor = require('@amperka/motor');
// подключаем первый мотор канала M1 на Motor Shield
var motorOne = Motor.connect(Motor.MotorShield.M1);
// подключаем второй мотор канала M2 на Motor Shield
motorOne.write(0.20);

и там и там одна и таже картина все индикаторы горят правильно но мотор не крутится

 

0

 

закрутился !!!!!!

 

питание было совместное на Arduino и на мотор шилд

 

я запитал всё раздельно и мотор закрутился

 

ага