Помощь новичку с сервоприводом

Необходимо, чтобы сервопривод ходил с угла в 90 до 180, затем со 180 возвращался на 90 примерно так https://cloud.mail.ru/public/Gjfn/EHESoYoyY Пишу код

Код (C++):

#include <Servo.h>
Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(10);

}

void loop() {
servo.writeMicroseconds(550);
delay(1000);

servo.writeMicroseconds(1400);
delay(1000);

}

получается движения совершенно иные https://cloud.mail.ru/public/N22i/tc4633rm6 Помогите новичку разобраться с сервоприводом, что я делаю не так?

 

Проблема решена дело в приводе.