Хочу подключить к Raspberry Pi несколько плат Arduino (по рассчетам 3 -4) так, чтобы они могли общатся в обе стороны. Ардуины управляют моторами, сервами, и тд и тп и снимают показания с разных датчиков, посылают всю эту инфу на Малинку, которая в свою очередь, обрабатывает полученные данные и отправляет на Ардуины информацию, а Ардуины, приняв ее, совершают действия (крутят моторы, сервы и тд и тп). Как лучше всю эту технику законектить. Смотрю в сторону i2c, но не могу разобратся с преобразованием логических уровней. Как организовать чтобы Малинке дурно не стало? Или лучше о другом интерфейсе связи задуматся?
Можно на RPI поднять веб-сервер. Ардуино будет общаться с ним как с сайтом по обычному вайфаю или эзернету. Но это сложный путь в обход.
Нет, этот вариант сразу не подходит по двум причинам: 1) Не хочу покупать шилды к ардуинам 2) В последствии Малина будет контролировать голые микроконтроллеры Так что если можно, схемку подключения по i2c скинте))
У меня нет схем, но есть RPi. Делитесь если решите проблему. Было бы круто вообще собирать инфу о том как пользоваться разными штуками с RPI, а то толковой инфы на русском мало. Желаю удачи в преодолении сложностей.
http://www.nxp.com/products/interface_and_connectivity/i2c/i2c_bus_repeaters_hubs_extenders/#products Может тут что полезное найдете. И расстояния у вас подходят под i2с?
Можно подключить по USB через хаб. Можно воспользоваться UART, который есть на малине и каким-нибудь коммутатором, а можно и без коммутатора сообразить протокол обмена с адресацией, просто соединив RX/TX ардуинок с TX/RX малины. Только нужно согдасовать уровни сигналов.
народ подскажите можно использовать респери для программирования ардуино уно . просто писать коды и заливать на ардуинно ???
Теоретически - можно, т.к. Arduino IDE под Linux не имеет каких-либо специфических требований к дистрибутиву.
