Добрый день! Купил сегодня у вас Amperka Motor Shield (2канала, 2 ампера). Похоже, что вы взяли за аналог DFRobot Arduino Motor Shield (построенного также на основе L298P, у вас раньше продавался), отбросив PLL-режим управления двигателями. 1. Про выбор питания. На шилде из коробки джампера выбора питания не было. Джампер надо ставить, если я хочу раздельного питания или не надо? Джампер нужен лишь для связанного питания? 2. При подключении (Motor Shield надет на Arduino) и при неподключенных двигателях сам Motor Shield потребляет около 30 мА - это ток на светодиоды? DFRobot светодиодов не имеет и в холостом режиме ничего не потребляет. 3. Начал играться с двумя DC-двигателями (двигатели из набора Makeblock), подключив каждый из них на отдельный канал шилда, и замеряя входной ток PWR. Результаты примерно такие (напряж-е на двигатели 9В, на ШИМ выдается скорость 60): - вращение только одного двигателя: ток PWR в установившемся режиме - 380 мА, бросок тока при пуске - 530 мА; - вращение двух двигателей: ток PWR - 715 мА, бросок - 1000 мА. (Эти цифры согласуются с теми, что я получил при играх с DFRobot Motor Shield). То есть все токи - в пределах допустимых. 4. Посадил два двигателя в параллель на один канал шилда. Крутятся, но очень тяжело стартуют! Иногда приходится помогать рукой! На DFRobot была та же проблема. Причем токи вполне рабочие: установившийся ток PWR - 600 мА, бросок - 670 мА. Что делать? Увеличить скорость ШИМа?
1) Перемычка нужна только для связанного питания моторов и ардуины. 2) У самого моста L298P ток покоя около 30mA, если верить даташиту... 4) Можно попробовать выдавать стартовый импульс и только потом переключаться на ШИМ.
Стартовый импульс - это на короткое время перевести PWM-пин скорости в HIGH или на короткое время дать на него скорость 250?
