SG 5010 не работает.

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем karagad, 9 мар 2014.

  1. karagad

    karagad Нерд

    Здравствуйте.
    При выставлении на 0 град. недоворачивает, вибрирует и греется. Раньше работала нормально. Разобрал, шестерни в порядке проблема с двигателем или контроллером. Возможно ли это исправить? Заранее спасибо!
     
    karagad, 9 мар 2014
    #1
  2. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Похоже, что вал пытается уйти дальше физического ограничителя. Попробуйте подобрать крайние значения пульсов в библиотеке Servo, которые подошли бы для вашей серво. См `servo.attach(pin, min, max)` в статье про сервы
     
    nailxx, 11 мар 2014
    #2
  3. karagad

    karagad Нерд

    Дело в том, что и в разобранном виде, когда ограничитель снят возникает эта проблема.
     
    karagad, 11 мар 2014
    #3
  4. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Если вибрирует, похоже на то, что компаратор накрылся или что-то из его обвязки. Как следствие, серва не может понять, что она уже повернулась куда нужно.
     
    nailxx, 11 мар 2014
    #4