Здравствуйте, купил шаговый двигатель 42STH60-1206A. При включении с бп 7.5В 2.5А двигатель не дает более 2-3 оборотов в секунду(при подключении через ULN2004A) и 1 оборота в секунду при подключении через Troyka Stepper. На больших скоростях двигатель двигается рывками / вообще не двигается и пищит. Как можно получить 10 - 12 оборотов в секунду? Это должно быть достижимо: 2500 / 200 = 12.5
У этого двигателя ток фазы 1.2 А. А у сборки ULN2004A выход максимум 500 mA, у Troyka Stepper максимум 600 mA. Хорошо, что они у Вас ещё не погорели....
В ассортименте Амперки только это http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield более менее подходящее. А так попробуйте на том же Ali что-то поискать...
Блин, тоже доверился описанию на сайте к мотору, заказал, а только потом стал изучать внимательно. Нужно убрать из описания управление через "драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль)"