Что может управлять 17 сервомоторами?

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Константин (Омск), 3 сен 2015.

  1. fv1144

    fv1144 Нерд

    Почему нет? Период 20 мс, ширина импульса 0.5 - 2.5 мс, нам надо два раза послать 48 бит в один период, причем нам не обязательно, что бы фронты сигналов совпадали. Это можно даже через digitalWrite() сделать (только надо очень точно все рассчитать, иначе дергаться будут). А можно все пихать через порты, тогда еще на обработку времени останется.

    Другое дело, что ресы только на управление и уйдут, а надо еще логику как то организовать :)
     
  2. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Берите attiny861 - там дохрена компараторов. На всех хватит.