Скетч для робота-пылесоса

Добрый день!
Есть желание у кого нибудь написать скетч для робота пылесоса на ардуино уно, за вознаграждение?

 

Новый робот стоит порядка 30-50к. Это будет настоящий пылесос (а не электровеник) с картой помещения внутри. Не думаю, что кто-то согласится хотя бы в эти деньги создать аналогичный продукт.

 

У меня не совсем веник он пылесосит, разбрызгивает моющее средство, всасывает его, и ещё крутит пять щёток.

Не могу ультро-звуковые датчики связать с двигателями.

Карту помещения мне не нужна

 

тогда он будет одно место мыть всю жизнь не замечая грязь в сантиметре от себя.

 

А сам робот пылесос уже готов ?

 

Да все готово

 

Ну так хоть схему киньте, описание что ли ...Что за моторы, сенсоры ...ну хоть мало-мальское ТЗ, а там глядишь и желание написать скетч у кого нибудь появится.

 

Три сенсора по фронту движения (hc-sr04)
Ардуино уно
Два драйвера для двигателей L398N (два потому что греются сильно, мотор потребляет 1,2 А на холостом)
Скетч хочу попробовать пока простенький, движение по заданной траектории, при обнаружении препятствия, движение задним ходом определенное время потом заново движение по заданной траектории.
Также стоит вода помпа, вода всасывается при движении в прямом направлении, необходимо чтобы при движении назад она отключалась.
Ну и желательно чтобы боковые щетки при сокращении расстояния вращались быстрее (под плинтусов по активнее грязь выметали)

 

Пылесосы с картой помещения бывают двух видов:

1) бред форумных теоретиков, которые никогда не делали пылесосов, но "умно рассуждают"

2) бред маркетологов крупных брендов, которые считают, что с такими словами их пылесосы будут лучше покупать продвинутые домохозяйки (а не продвинутые роботов-пылесосов вообще не покупают).

Разница между этими типами в том. что первый - честный бред от незнания, а второй - сознательное "фуфло для лохов".

Но обе разновидности (как и пылесос с картой помещения вообще) - это миф.

Серьёзные, уважающие себя производители никогда такое фуфло не гонят. Почитай про алгоритмы обхода помещения от бренда №1 в этой отрасли (кстати, Roomba, в зависимости от модели, почти до 100 тыс. руб. доходит, так что это не дешёвка).

 

Я не могу связать датчик с двигателями, мне нужно только это, задать траекторию движения, допустим по спирали я смогу

 

Это оно и есть. Невозможно создать ту же спираль, не зная габаритов помещения.

 

Допустим у меня помещение в ширину два метра, я задал алгоритм движения 2,5 метра, в какой-то момент он столкнется с препятствием, отъедит назад и начнёт повторять опять тот же самый алгоритм, но уже на другом месте (да все он не пропылесосит, согласен, но хоть с чего то надо начинать)

 

Нет, ошибка. Сяоми у меня неплохо строил карту, показывал ее на смартфон, как и свой маршрут.
Все было правильно.
Да и просто наблюдал за его работой - не ошибался.

Только быстро скончался
Утверждаю по личному опыту а не по слухам.

 

У меня у дочурки игрушка за 300 рублей ездит по комнате. Препятствия объезжает. Фарами моргает. Могу отдать за так. Токмо надо починить. Но это не беда - один фиг к пылесосу торочить.

 

Так, гражданин, Ваш сарказм не вдохновляет, заканчивайте бесполезные советы давать.

 

Дочке надо не машинки покупать, а куклы.

 

А вы хоть что-то написали? Покажите на чём вы остановились.

 

Я не сохранил, но написать я только могу траекторию движения (едет поворачивает, едет поворачивает, могу спираль написать за счет уменьшения оборотов вращения одного из двигателей), но не знаю как hc-sr04 привязать чтобы при обнаружении препятствия он отъезжал и начинал заново. Я не разу не писал скетчи, пылесос все сделал, проверил по отдельности каждый агрегат все работает, всасывает как бытовой (на гречке про бывал), электродвигатели на турбине мощные стоят

 

упрется он в одеяло и что будет делать?