Не могу разобраться в коде Йодо/Робоняши

Добрый день , есть компоненты из набора Йоды и Робоняши.
вот наварганил из примеров в обучающих материалах

Код (Javascript):

var servo = require('@amperka/servo')
  .connect(P13);
var led = require('@amperka/USER]/led').connect(P1);

var receiver = require('@amperka/ir-receiver')
  .connect(P0);
var buzzer = require('@amperka/buzzer').connect(P2);

receiver.on('receive', function(code) {
  if (code === receiver.keys.SQUARE) {
servo.write(90)    ;
  }
  if (code === receiver.keys.CROSS) {
    servo.write(40);
  }
  if (code === receiver.keys.TRIANGLE) {
    servo.write(140);
  } if (code === receiver.keys.BOTTOM) {
    marsohod.go({l: -0.25, r: -0.25});
  }
  if (code === receiver.keys.RED) {
    led.toggle();
  }
  if (code === receiver.keys.GREEN) {
    buzzer.toggle();
  }
});
var SPEED = 0.5;

var marsohod = require('@amperka/robot-2wd')
  .connect();
receiver.on('receive', function(code) {
  if (code === receiver.keys.TOP) {
    marsohod.go({l: SPEED, r: SPEED});
    servo.write(90);
  }
  if (code === receiver.keys.POWER) {
    marsohod.stop();
  }
  if (code === receiver.keys.LEFT) {
    marsohod.go({l: 0, r: 0.3 });
    servo.write(140);
  }
  if (code === receiver.keys.RIGHT) {
    marsohod.go({l: 0.3, r: 0 });
    servo.write(40);
  }
if (code === receiver.keys.GREEN) {
    marsohod.go({l: 1, r: 1});
}
});

проблема в этих строках, не пойму в чем(

Код (Javascript):

  if (code === receiver.keys.RED) {
    led.toggle();
  }
  if (code === receiver.keys.GREEN) {
    buzzer.toggle();
  }

Должно быть при нажатии красной кнопки на пульте мигание светодиода , а при зеленой пищание зуммера... но что то идёт не так... и зуммер и светодиод включаются при нажатии любой кнопки на пульте , даже на не запрограммированной... вроде же все просто... при том что все остальное работает нормально .. оба мотора и сервопривод

 

Что в JS значит "==="?

 

норм?

 

=== значит равно

 

Спасибо, не знал.

 

Код (C++):

1 == '1'  -> true
1 === '1' -> false

 

я уже почитал про такое сравнение. Думал у ТС опечатка.
Любопытный синтаксис

 

Это очень полезная фича. Пришло, например, что-то по UART, надо сравнить, "==" - сравнит с автоматическим преобразованием типов.

 

Зачем у вас в скрипте дважды повторена конструкция

Код (C++):

receiver.on('receive', function(code) {
...

 

Молодец, в этом и была ошибка , вставил всё под одно, заработало как надо, спасибо

 

Код (Javascript):

var servo = require('@amperka/servo')
  .connect(P13);
var led = require('@amperka/led').connect(P1);
var receiver = require('@amperka/ir-receiver')
  .connect(P0);
var buzzer = require('@amperka/buzzer').connect(P2);
var marsohod = require('@amperka/robot-2wd')
  .connect();
var SPEED = 0.5;
receiver.on('receive', function(code) {
  if (code === receiver.keys.SQUARE) {
servo.write(90)    ;
  }
  if (code === receiver.keys.CROSS) {
    servo.write(40);
  }
  if (code === receiver.keys.TRIANGLE) {
    servo.write(140);
  }
  if (code === receiver.keys.BOTTOM) {
    marsohod.go({l: -0.25, r: -0.25});
  }
  if (code === receiver.keys.RED) {
    led.toggle();
  }
  if (code === receiver.keys.GREEN) {
    marsohod.go({l: 1, r: 1});
    buzzer.toggle();
  }
  if (code === receiver.keys.TOP) {
    marsohod.go({l: SPEED, r: SPEED});
    servo.write(90);
  }
  if (code === receiver.keys.POWER) {
    marsohod.stop();
  }
  if (code === receiver.keys.LEFT) {
    marsohod.go({l: 0, r: 0.3 });
    servo.write(140);
  }
  if (code === receiver.keys.RIGHT) {
    marsohod.go({l: 0.3, r: 0 });
    servo.write(40);
  }
});
 

Вот это должно работать.