Привет всем! помогите соединить два кода. первый для соединения Код (Text): #include <car_bluetooth.h> #include <SoftwareSerial.h> //Software Serial Port #include <String.h> #include "MotorDriver.h" #define RxD 2//D2 of Arduino should connect to TX of the Serial Bluetooth module #define TxD 4//D4 of Arduino should connect to RX of the Serial Bluetooth module CarBluetooth bluetooth(RxD, TxD); #define CMD_INVALID 0XFF #define CMD_FORWARD 'F' #define CMD_RIGHT_FRONT 'R' #define CMD_BACKWARD 'B' #define CMD_LEFT_FRONT 'L' #define CMD_STOP 'S' #define SPEED_STEPS 20 uint8_t speed0 = 100; void setup(){ motordriver.init(); motordriver.setSpeed(100,MOTORA); motordriver.setSpeed(100,MOTORB); bluetooth.waitConnected(); } uint8_t bt_command; #define CAR_STOP 0 #define CAR_FORWARD 1 #define CAR_BACK 2 uint8_t car_status = CAR_STOP; uint8_t new_status = car_status; void loop(){ bt_command = bluetooth.readByte(); if(bt_command != CMD_INVALID){ controlCar(bt_command); } } void controlCar(uint8_t cmd){ switch(cmd) { case CMD_FORWARD: motordriver.goForward();break; case CMD_RIGHT_FRONT: // if(car_status != CAR_STOP)new_status = CAR_FORWARD; motordriver.goRight(); // delay(200); break; case CMD_BACKWARD: motordriver.goBackward(); break; case CMD_LEFT_FRONT: motordriver.goLeft(); // delay(200); break; case CMD_STOP: motordriver.stop();break; default: break; } if((cmd>='0')&&(cmd<='9')) { speed0 = cmd-0x30; Serial.print(speed0); Serial.print(">"); speed0 = map(speed0, 0, 9, 0, 255); Serial.println(speed0); motordriver.setSpeed(speed0,MOTORA); motordriver.setSpeed(speed0,MOTORB); } } void speedUp(){ if(speed0 < 236)speed0 += SPEED_STEPS; else speed0 = 255; motordriver.setSpeed(speed0,MOTORA); motordriver.setSpeed(speed0,MOTORB); } void speedDown(){ if(speed0 > 70)speed0 -= SPEED_STEPS; else speed0 = 50; motordriver.setSpeed(speed0,MOTORA); motordriver.setSpeed(speed0,MOTORB); }
Второй для дисплея Код (Text): //Demo for Ultrasonic Sensor and 4-Digit Display module //by Catalex //Demo Function: Use the Ultrasonic Sensor module to detect the distance and // display it on the 4-digit Display module //Store: http://www.aliexpress.com/store/1199788 // http://dx.com #include <Ultrasonic.h> #include "TM1637.h" //module--- Arduino //VCC --- 5V //GND --- GND #define TRIGGER_PIN 5//connect Trip of the Ultrasonic Sensor moudle to D5 of Arduino //and can be changed to other ports #define ECHO_PIN 3 Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN); #define CLK A5//connect CLK of the 4-Digit Display to A5 of Arduino and can be changed to other ports #define DIO A4// TM1637 disp(CLK,DIO); void setup() { disp.set(BRIGHT_TYPICAL);//BRIGHT_TYPICAL = 2,BRIGHT_DARKEST = 0,BRIGHTEST = 7; disp.init(); } void loop() { float cmMsec, inMsec; long microsec = ultrasonic.timing(); cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN); disp.display((int16_t)cmMsec);//in centimeters delay(500); }
Скетчи для мобильного робота. Первый это bluetooth соединение, а второй ультразвуковай датчик с дисплеем
Конфликт по железу будет, конфликт библиотек по таймерам. Просто "соединить" не получится. Можно на основе 1го скетча написать фрагмент кода, который будет работать с дисплеем. Пишите ydom@mail.ru