Помогите со скетчем пожалуйста!

Код (C++):

#include <Servo.h>


#define LED 11
#define LEFT_MOTOR_SPEED 5 //порт(шим) управления скоростью левого двигателя
#define RIGHT_MOTOR_SPEED 6 //порт(шим) управления скоростью правого двигателя
#define LEFT_MOTOR_CONTROL_1 2 //порты управления левым двигателем
#define LEFT_MOTOR_CONTROL_2 4
#define RIGHT_MOTOR_CONTROL_1 7 //порты управления правым двигателем
#define RIGHT_MOTOR_CONTROL_2 8
#define SERVO_CONTROL 10 //порт управления сервомашинкой


#include <NewPing.h>

#define PIN_TRIG 8
#define PIN_ECHO 9

#define MAX_DISTANCE 200
NewPing sonar(PIN_TRIG, PIN_ECHO, MAX_DISTANCE);




Servo servo;




void LeftMotorForward() { //функция движения вперед левого двигателя

  digitalWrite(LEFT_MOTOR_CONTROL_1, HIGH);
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_CONTROL_2, LOW);
}

void LeftMotorBackward() //функция движения назад левого двигателя
{
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_CONTROL_1, LOW);
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_CONTROL_2, HIGH);
}

void RightMotorForward() //функция движения вперед правого двигателя
{
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_CONTROL_1, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_CONTROL_2, HIGH);
}

void RightMotorBackward() //функция движения назад правого двигателя
{
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_CONTROL_1, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_CONTROL_2, LOW);
}



void Reverse() //функция движения робота назад
{
  RightMotorBackward();
  LeftMotorBackward();

}

void RotateRight() //функция вращения робота направо
{
  LeftMotorForward();
  RightMotorBackward();
}

void RotateLeft() //функция вращения робота налево
{
  RightMotorForward();
  LeftMotorBackward();
}



void Run() //фукнция движения робота вперед
{
  RightMotorForward();
  LeftMotorForward();
}
void Stop() //функция движения назад правого двигателя
{
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_CONTROL_1, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_CONTROL_2, LOW);
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_CONTROL_1, LOW);
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_CONTROL_2, LOW);
}
void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  servo.attach(SERVO_CONTROL);
  servo.write(90);
  pinMode(LEFT_MOTOR_CONTROL_1, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR_CONTROL_2, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR_SPEED, OUTPUT);

  pinMode(RIGHT_MOTOR_CONTROL_1, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_CONTROL_2, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_SPEED, OUTPUT);


  pinMode(LED, OUTPUT);
  digitalWrite(LED, LOW);

}

void loop()
{

  delay(50);

  unsigned int distance = sonar.ping_cm();



if (distance < 10){
    RotateLeft();
delay(1000);
Run();  {

if (distance < 10){

Run();  {
}

}
 

пишет
exit status 1
expected '}' at end of input
что тут не так?

 

спасибо

 

а еще вопрос,
версия 1 8 5

Код (C++):

#include <Wire.h>                  // подключаем библиотеку I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>     // подключаем библиотеку дисплея
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // Устанавливаем какой дисплей
void setup()
{
  lcd.init();                      // инициализируем дисплей              
  lcd.backlight();                 // Включаем подсветку дисплея
  lcd.setCursor(0, 0);             // переходим на позицию - первый ноль это позиция символа
                                   // второй ноль это позиция строки
                                   // т.е. первый ноль - переходим на первый символ
                                   // второй ноль - переходим на первую строку
 
  lcd.print("Hello World");        // выводим надпись "Hello World"
  lcd.setCursor(0, 1);             // переходим на позицию - первый ноль это позиция символа
                                   // вторая единица это позиция строки
                                   // т.е. первый ноль - переходим на первый символ
                                   // вторая единица - переходим на вторую строку
  lcd.print("LCD 1602");           // выводим надпись "LCD 1602"
}
void loop()
{
                                   // в этом простом примере в loop ничего ненужно
}

пишет
exit status 1
'class LiquidCrystal_I2C' has no member named 'init'
хотя библиотека есть
нашел код в инете так как первый раз с 1602 работаю

 

Потому что коды надо не в инете искать, а писать самому.

по делу - пишет что в библиотеке LiquidCrystal_I2C нет метода 'init' - то есть либо библиотека не та, либо код с ошибкой

 

спасибо попробую переустановить библиотеку

 

смысла переустанавливать эту же самую библиотеку нет - либо ищите другую с таким же названием, либо разбирайтесь в программе и переписывайте код под ту. что есть. Второе предпочтительнее.

 

Они (LiquidCrystal_I2C) бывают разные. В одних init, а в других begin. Найдёшь, смотри какая попалась и ставь ту, где init есть.

 

спасибо огромное все работает я поменял на бегин