Проблема с arducopter

Добрый день. У меня сразу 2 проблемы с arducopter: во первых, мотор на первом пине не работает (пробовал менять местами - не работает именно на первом пине), во вторых - остальные моторы работают даже на минимальном газу, когда они должны быть выключены. ESC калибровать. Подскажите пожалуйста, что делать?

 

Что такое первый пин? На котором TX?

 

на минимальном газу и должны работать.

 

При крайнем нижнем положении стика газа моторы должны быть отключены

 

Что? На первом разъеме из группы output

 

Верстай взад амперке. С этим у них проблем нет.

 

Он с алиекспреса

 

Так оттуда надо сразу с десяток покупать. Один да и заработает.
Открывай спор и верстай деньги взад.