Здравствуйте! Нашел на просторах интернета проект Бармен из принтера" . В проекте используется 1.Помпа, 2.Ардуино, 3.Шаговый двигатель, 4.контроллер шагового двигателя. 5. пять кнопок без фиксации, Не могу понять какой там датчик установлен на обнаружение "стакана". Помогите, пожалуйста, разобраться в скетче и схеме. Скетч есть. Помогите, пожалуйста, со схемой. за вознаграждение
в сети есть несколько расписанных проектов с кодом и схемой. не можете или не хотите искать - закажите за денежку.
Баз датчиков как он определит? Или физические, типа торчащих хвостов концевиков (желательно под стаканы сделать четкие места-углубления) или оптические, но надо учитывать материал стаканов и подсветку, что брать за "пусто". Программа из примера жуткая. все делается проще и нагляднее.
Т.е. вопрос - не куда лить? (где стакан?), а "Куда поставить стакан, чтобы струя в него попала, а не мимо?".
Сделать тестовый слив краской, которая отметит на столе места, куда ставить стаканы. Сделать в этих местах жесткие держатели для стаканов, и впредь ставить стаканы только в обозначенные места.
Да не вопрос. Вопрос- лишь размер вознаграждения. ydom@mail.ru Большой опыт в программировании, станочки есть - cnc микрофрезер, 3д принтеры fdm и фотополимерный.
