Motor Driver L298N

Пришел мне данный компонент, пытался подключить и использовать его по инструкции - http://cxem.net/arduino/arduino70.php , но почему то колеса вращаются только в 1 сторону, например при -

Код (Text):

digitalWrite(D1, 1);
digitalWrite(D2, 1);
analogWrite(M1, 50); // Задаем скорость вращения
analogWrite(M2, 50);
 

колеса едут вперед, а при -

Код (Text):

digitalWrite(D1, 0);
digitalWrite(D2, 0);
analogWrite(M1, 50);
analogWrite(M2, 50);
 

реакции 0, схема подключения:
В чем может быть проблема?

 

pinMode(D1, OUTPUT);
pinMode(D2, OUTPUT);
не забыли в setup() прописать?

 

Прописывал, код полностью копировал с указанного сайта, так же пробовал HIGH и LOW

 

наверно стоит попробовать без ШИМ

 

Проблема решилась сама собой, похоже где то что то отошло