Подскажите софтовый декодер dtmf для ардуины.

Пробовал примеры на алгоритме Гёрцеля. Гонял в Протеусе. Подавал сигналы с виртуальных генераторов на виртуальную же Ардуину. - Чертовщина с определением частот. Цикл за циклом - то идеально обе, то обе фигня, то одна из двух. Без системы. Еще - Пробовал пример из библиотеки FFT. Амплитуды частот выделяет правильно и стабильно, но превращать комбинации частот в "кнопки" - нет такой функции. Прежде чем переписывать под свою задачу решил спросить. Может кто уже сделал ? Желательно именно на "Гёрцеле" ! Про возможности SIM800 - знаю, но это не то. Вообще - хочу сделать язык общения Ардуин вроде как у R2D2.
ПС. На днях с женой смотрели про японский супердорогой робот-пылесос. Точнее - как он не работает, потому что не может поймать сигнал GPS. Матерились оба, но жена сильнее. Это какой нах GPS обыкновенной уборщице ? Прогресс - хорошо, но здесь скорее дебилизьм.

 

1. https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=NXvyFcXA0gc
2. https://github.com/jacobrosenthal/Goertzel

 

Жара и сохнущие цветочки на подоконнике, подвигли вернуться к старой идее - к интерактивному обмену Ардуин по разговорному каналу сотика. Короче - к двунаправленному ДТМФ-у. Благо долгожданные модульки ждут своего часа. Генерить и получать ДТМФ (через FFT) Ардуиной и моим любимым Визуал Бейсиком 6 - тоже оказалось не проблемой (плюс расширило возможности, тк можно расширить набор частот). На данный момент задумал передавать и принимать текст и цифровые в реальном времени. Если есть "единомышленники" - не прочь услышать идеи.
Программа (типа бета-версия) генерит прямой загрузкой "осциллограммы" в буферы звуковой платы. Использован "учебный код". Безымянному автору - большое спасибо. Из моего здесь только GUI и расчет самих данных. Модульки однако "понимают влёт".