Arduino + Уровень заряда аккумулятора

Возник такой вопрос:
Каким образом, используя Arduino можно узнать уровень заряда аккумулятора (как питающего саму Arduino, так и внешнее питание).
Приводится много разных схем, в которых горит светодиод в случае разрядки, например:
http://kazus.ru/shemes/showpage/0/1251/1.html

Как его можно переделать, чтобы в коде скетча Arduino можно было считать показания с помощью analogRead?
Либо это делается как-то по-другому? Мне кажется можно как-то использовать делитель напряжения, о котором Jeremy Blum упоминал в лекциях?

 

Использовать внешний источник опорного напряжения и делитель напряжения. Брать напряжение с делителя и сравнивать его с опорным напряжением. Как-то так.

 

Эмм, простите, что напрягаю, Вы могли бы привести схему, был бы очень признателен. Я так на словах не могу сориентироваться, что куда подключать.

 

Ааа.. До меня что-то не сразу дошло. Если аккумулятор у вас больше 8 вольт, то можно использовать встроенный в ардуино регулятор напряжения как источник опорного напряжения. В таком случае можно обойтись одним делителем напряжения. Вот это почитайте «Делитель напряжения»
Расчитываем делитель напряжения таким образом, чтобы у нас при максимальном заряде аккумулятора на Vout было вольта 3-4. Ну и потом analogRead этого Vout, и по формуле из статьи узнаете, какое напряжение на Vcc

 

То есть вы предлагаете сделать вот так? У меня в танк помещается всего 4 аккумулятора, в полной зарядке они в сумме дают 5.5V

Получается, что резисторы еще и ток будут жрать?

 

Резисторы будут ток жрать. Чтоб жрали как можно меньше, нужно, чтоб они были больших номиналов.
На 5,5 вольт такое вряд-ли получится. В при таком раскладе регулятор напряжения не будет давать постоянное напряжение, оно будет меньше 5 В. Остаётся только мой первый вариант

 

Так, а какой он первый вариант то?

 

Использовать источник опорного напряжения. Вот этой функцией воспользоваться:
http://arduino.cc/en/Reference/AnalogReference#.Uyk-lfl_sXw
Во. Можно воспользоваться встроенным в ATMega328 источником опорного напряжения в 1.1 В. Если это сделать, то все аналоговые входы будут измерять напряжение от 0 до 1,1 В (1023=1,1В). Далее нужен делитель, который будет давать 1 В при напряжении на батарейках 5,5 В. Ну и мерить напряжение с этого делителя.
Т.е. где-нибудь в setup делаем

Код (Text):

analogReference(INTERNAL);
 

И всё.
Скорее всего, если потом нужно будет мерить относительно 5 В, то можно сделать перед измерением

Код (Text):

analogReference(DEFAULT); // 1023=5В
int a = analogRead(a0);
///.........
//И обратно 1023=1,1В
analogReference(INTERNAL); // 1023=1.1В
int currentVoltage = analogRead(a2); //Смотрим напругу на батарейках

 

Делитель у вас тогда получается (по схеме из вики) R2=2,2 кОм, R1=10 кОм. Как раз при 5,5 В напряжения получается Vout=0,99 В
А ваша схема какая-то.. странная Чего-то в ней не хватает

 

я запутался совсем
я не могу понять куда этот делитель вставлять. Мне же надо на всех моих компонентах 5Вольт.
Вот так:

 

ну если исключить непонятки с моторами и смотреть только на делитель, то как-то так

 

Моторы и ардуино, я так просто для наглядности вставил, я имел ввиду периферию всякую.
Буду пробовать, спасибо, отпишусь как сделаю

 

5 лет прошло
Работает?

 

Он уехал на своём танке жить в Лондон, зная заряд на аккомуляторах в любой момент времени.